李金宗

作品数：60被引量：293H指数：9
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发文主题：交会对接信噪比超分辨光流图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《地球物理学进展》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《高技术通讯》更多>>
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一种基于前后向扩散的图像去噪与增强方法被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2010年第8期975-978,共4页杨学峰 李金宗 李冬冬 朱兵 
总装预研基金资助项目(51322020703)
将各向异性前向扩散和后向扩散进行深度融合,提出了一种基于前后向扩散的图像去噪与增强方法。该方法利用非线性结构张量代替直接的梯度估计,增强对噪声的鲁棒性;将沿梯度方向增强的冲击滤波项改为按照自适应设定的阈值,进行前向扩散去...
关键词：各向异性扩散 冲击滤波器 结构张量 去噪 
遥感图像复原与超分辨算法及其并行实现被引量：2
《光电子．激光》2009年第10期1365-1370,共6页马冬冬 李金宗 朱兵 穆立胜 
"十一五"总装重点资助项目(51322020703)
为了提高海量遥感图像的处理效果和速度,进行了相应的图像复原与超分辨算法及其并行硬件体系结构的研究。首先,介绍了频域内的解模糊、去噪和超分辨等关键算法;然后,对DSP和机群两种体系结构进行了分析和比较,结果表明,机群更适合于大...
关键词：图像复原 超分辨 DSP 机群 并行实现 实时处理 
星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第14期112-115,共4页刘刊 李金宗 
针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系...
关键词：立体视觉 星球漫游车 系统设计 性能分析 
一种具有自适应权值系数的全局平滑光流算法
《数据采集与处理》2007年第2期190-195,共6页原磊 李金宗 李冬冬 
分析了Horn-Schunk方法在运动边界处,光流场不能很好地保持不连续性的原因,并从3个方面对Horn-Schunk迭代模型作了改进:(1)在能量方程中用可变的权值系数代替原来的常权值系数;(2)采用一种新方法求解迭代方程中的速度均值,新方法体现了...
关键词：序列图像 光流 峰值信噪比 补偿迭代 
基于一种优化的配准算法的图像超分辨率重建被引量：2
《计算机应用》2006年第S2期109-112,共4页黄婧 李金宗 黄建明 陈凤 
提出了一种优化的图像配准算法。该算法充分结合了时域基于全局运动模型的配准算法和频域基于傅立叶变换的配准算法,并运用到超分辨重建中。假设序列低分辨率图像之间存在旋转和平移,首先运用全局配准法求出旋转参数,对图像进行旋转补偿...
关键词：超分辨 全局运动 频域 优化 配准 
近距离交会对接位姿参数测量技术研究
《载人航天》2006年第5期22-26,30,共6页魏祥泉 李冬冬 李金宗 
研究近距离交会对接位置与姿态参数测量技术,在位置参数的测量中使用双目测距技术,在姿态参数的计算中提出两套姿态参数分阶段测量与应用的方法,以使在邻近对接时两飞行器坐标系接近一致,达到低速碰撞对接的目的。
关键词：交会对接 位置参数 姿态参数 双目测距 分阶段测量 
星球漫游车立体视觉系统设计原理
《载人航天》2006年第4期45-48,56,共5页刘刊 李金宗 
针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系...
关键词：立体视觉 星球漫游车 系统设计 性能分析 
空间交会对接近距离光学成像敏感器被引量：2
《载人航天》2006年第4期36-39,44,共5页魏祥泉 李冬冬 李金宗 
掌握空间交会对接技术是实现空间实验室和空间站等大型航天器在轨装配、维修、补给以及空间回收和接送航天员等空间操作的先决条件,位置与姿态测量将直接影响对接过程的成败。通过分析近40年来国际上空间交会对接近距离光学成像敏感器...
关键词：交会对接 光学成像敏感器 位置参数 姿态参数 
交会对接杂散光分析及反杂光干扰措施设计被引量：5
《光电工程》2006年第5期21-26,共6页魏祥泉 李金宗 李冬冬 
在空间交会对接过程中,太阳等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。阳光效应是很多其它杂散光干扰的源,如果不采取特殊措施,标志灯的像点可能会全部被阳光效应所淹没。本文通过对阳光效应包...
关键词：交会对接 阳光效应 光干扰 光学成像传感器 
融合多线索的目标跟踪被引量：1
《计算机应用》2006年第3期601-604,共4页朱兵 李金宗 魏祥泉 
提出把目标的表观信息和目标的运动信息融合起来跟踪的一种方法,使用直方图来描述目标的表观信息,用背景配准来检测目标的运动变化,把通过这两种信息分别获得的定位融合起来得到目标定位,然后采用扩展卡尔曼滤波,实现有效的目标跟踪。...
关键词：直方图 图像配准 运动检测 跟踪 扩展卡尔曼滤波 
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