近距离交会对接位姿参数测量技术研究  

作　　者：魏祥泉 李冬冬[1] 李金宗[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院

出　　处：《载人航天》2006年第5期22-26,30,共6页Manned Spaceflight

摘　　要：研究近距离交会对接位置与姿态参数测量技术,在位置参数的测量中使用双目测距技术,在姿态参数的计算中提出两套姿态参数分阶段测量与应用的方法,以使在邻近对接时两飞行器坐标系接近一致,达到低速碰撞对接的目的。

关 键 词：交会对接 位置参数 姿态参数 双目测距 分阶段测量 

分 类 号：V526[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]