基于Matlab的工业机器人设计  

作　　者：王水林[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学徐海学院,江苏省徐州市221008

出　　处：《工程机械文摘》2024年第6期5-11,共7页Construction Machinery Digest

基　　金：江苏省高等院校“青蓝工程”资助项目

摘　　要：随着工业的发展,智能制造领域机器人的广泛应用取代了传统的人工流水线作业,越来越多的机械手代替人类从事高危或者环境恶劣的工作,实现了高效作业。采用基于模型的设计来更快速和高效的开发软硬件。首先进行了物料转移机械手总体方案的确定,接着对机械手各部分机构进行设计,并通过三维软件实现模型的建立。完成之后将模型导入Matlab软件中,通过虚拟样机实现理论和特性的研究。

关 键 词：机械手 虚拟样机 MATLAB 有限元分析 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]