基于深度学习的无人机振动故障诊断  

作　　者：刘晔璐 孙雨涵 马玉猛 

机构地区：[1]中国民用航空飞行学院,四川广汉618300 [2]山东航空学院,山东滨州256600

出　　处：《科技视界》2024年第34期52-56,共5页Science & Technology Vision

摘　　要：无人机被广泛应用于各行各业,现有无人机故障诊断方法存在很大局限性。文章提出一种基于深度学习的无人机振动故障诊断方法,首先,对无人机进行振动信号采集,然后将采集到的信号进行小波变换,将其转换为二维图像;其次,采用卷积神经网络进行训练,输出故障诊断模型;最后,采用实验室无人机进行验证,实验结果表明,该方法故障识别率能够达到100%,相比于传统模型有很高的优势,可以用于无人机振动故障诊断及相关领域。

关 键 词：无人机 故障诊断 小波变换 卷积神经网络 

分 类 号：V267[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]