自动驾驶客车激光雷达标定软件开发  

Development of LiDAR Calibration Software for Self-driving Buses

作　　者：张智腾 彭之川 朱泽敏 朱田 ZHANG Zhiteng;PENG Zhichuan;ZHU Zeming;ZHU Tian(Changsha CRRC Interlligent Control and New Energy Technology Co.,Ltd.,Changsha 410083,China)

机构地区：[1]长沙中车智驭新能源科技有限公司,长沙410083

出　　处：《客车技术与研究》2025年第2期1-5,41,共6页Bus & Coach Technology and Research

摘　　要：基于LabVIEW开发一套自动驾驶客车激光雷达外参标定的上位机软件,可实现激光雷达通信诊断、点云可视化、激光雷达外参标定等功能,能有效提高自动驾驶客车下线标定效率和精度。The authors develop a host computer software for calibrating external parameters of the LiDAR for self-driving buses based on LabVIEW,which can realize the functions of laser communication diagnosis,point cloud visualization,laser radar external parameter calibration,etc.,to effectively improve the efficien-cy and accuracy of off-line calibration of self-driving buses.

关 键 词：自动驾驶客车 激光雷达 标定软件 点云 

分 类 号：U463.67[机械工程—车辆工程] TN249[交通运输工程—载运工具运用工程]