机器人  

出　　处：《中国军转民》2025年第7期F0003-F0003,共1页

摘　　要：轮式机器人前期,美国加州理工学院等多家科研机构联合开发出一款多运动模式、移动可变形机器人M4。这款机器人通过变形的方式摆脱了地形对传统轮式机器人的限制。M4机器人的设计灵感主要来源于自然界中各种利用附肢的动物,可实现8种运动姿态的切换。如果需要飞行,轮子可直接变成无人机的螺旋桨,直接穿越各种复杂地形。它还能切换成行走状态,并使用两个轮子实现前进、爬坡、翻滚等运动,最大可攀爬45度的陡坡。除了强大的机械能力外,M4还配备人工智能系统和各种传感器,可以在复杂环境中进行自主导航决策。在人工智能技术的加持下,它能够根据前方地形选择最有效的运动形式。

关 键 词：多运动模式 轮式机器人 M4 无人机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]