TCSC的非线性逆推设计  

Nonlinear Backstepping Design for TCSC

作　　者：井元伟[1] 李文磊[1] 刘晓平[1] 康爱民 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]阜新电业局,辽宁阜新123000

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2003年第1期4-6,共3页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69974007);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目.

摘　　要：针对带有TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensation)的单机无穷大总线系统的非线性二阶模型,使用逆推方法设计了TCSC的非线性控制器·基于逆推设计方法,无需对原系统进行线性化,并能保证闭环误差系统在Lyapunov意义下渐近稳定·当系统存在常参数不确定性,例如阻尼系数不能精确测量的情况下,应用自适应逆推方法还可以设计一个动态反馈控制器,其中含有对未知参数的实时估计·设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能·Based on a nonlinear secondorder model for a singlemachine infinitebus system with TCSC, two kinds of nonlinear controller were designed using backstepping methods. With backstepping, the origin nonlinear system doesn′t need to be linearized and the closedloop error system is guaranteed to be asymptotically stable. When damping coefficients is measured inaccurately,a dynamic feedback controller can be designed using adaptive backstepping containing the realtime estimation of uncertainty parameter. The design procedure reveals that the controller designed by backstepping possesses good performances.

关 键 词：TCSC 电力系统 柔性交流输电系统 晶闸管控制串联补偿器 逆推 非线性控制 鲁棒控制 稳定性 

分 类 号：TM712[电气工程—电力系统及自动化] TM76