舞蹈机器人的设计与控制  

The Dancing-Robot's design and control methods

作　　者：董建军[1] 杨文杰[1] 王兵[2] 

机构地区：[1]空军第一航空学院四系,河南信阳464000 [2]信阳师范学院计算机科学系,河南信阳464000

出　　处：《信阳师范学院学报（自然科学版）》2002年第4期456-458,467,共4页Journal of Xinyang Normal University(Natural Science Edition)

摘　　要：从硬件和软件控制角度出发 。From hardware and software control,the design methods and ideas of the Dancing Robot and some critical problem which should be solved are discussed in details.

关 键 词：舞蹈机器人 单片机 并口 串口 KEIL C 步进电机 系统设计 机器人比赛 硬件控制 软件控制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]