数字伺服系统的一种时间次优控制算法  

A Control Algorithm Based on Time Suboptimal Principle for the Digital Servo Systems

作　　者：徐承忠 朗澄宇 

机构地区：[1]华东工学院

出　　处：《电气传动》1992年第6期5-8,共4页Electric Drive

摘　　要：本文介绍数字伺服系统的一种时间次优控制算法,即砰砰—等角加速度—线性控制算法,详细叙述了等角加速度区的设计方法。这种控制算法容易理解、应用方便、效果好。A control algorithm based on time suboptimal pri■cipie (bang bang constant angular acceleration-linear) for the digital servo systems is presented. The design method of establishing the constant angular acceleration is investigated in detail.

关 键 词：伺服系统 最优控制 数字控制 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]