进化机器人  

EVOLUTIONARY ROBOTS

作　　者：陈海英[1] 郭巧[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机器人研究中心,北京100081

出　　处：《机器人》2003年第1期92-96,共5页Robot

摘　　要：进化机器人 (evolutionary robots)是一种基于进化思想设计的机器人系统 ,是机器人设计领域的新方向 ,它把人工生命的概念和思路引入到这个领域 .本文介绍了进化机器人的基本概念、设计方法、发展历程、研究现状、发展前景 。Evolutionary robots(ER)is based on the idea of evolution for developing robotic systems. It points out a new direction for robot design and introduces the idea of artificial life to this field. This paper present fundamentals, design principles, developing histories, and prospects of ER. A design example of ER is discussed too in this paper.

关 键 词：进化机器人 智能机器人 人工智能 人工生命 进化算法 神经网络 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]