进化机器人

作品数：16被引量：22H指数：3
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猎豹CEO傅盛:用无比热爱进化机器人时代
《机器人产业》2018年第3期98-104,共7页刘京运 
两年前,傅盛向世界宣告了自己的机器人之梦,一时间,质疑声将他的梦想湮没。随着时光的流失,当人们几乎忘记了他曾经的铮铮誓言时,年过四十的傅盛站上了水立方的演讲台,交出了属于自己的梦想答卷,同时也为我们讲述了他的不惑人生。
关键词：进化机器人 CEO 比热 猎豹 水立方 
能自我进化机器人问世
《装备制造》2015年第9期24-24,共1页
英国和瑞士科学家携手研制出了一种能自我进化并不断改进性能的机器人系统。他们的最终目标是研制出能适应周围环境的机器人，这些机器人未来或能应用于汽车制造或农业领域。据报道，在新系统中，一个“母亲”机械手臂搭建出了一些“婴...
关键词：进化机器人 机器人系统 移动速度 周围环境 农业领域 汽车制造 机械手臂 移动距离 
混合遗传进化机器人同时定位路径偏移纠正
《科技通报》2014年第12期82-84,共3页何伟娜 夏栋梁 
基于决策树和已传神经网络的房地产预警系统研究(132102310516)
机器人的同时定位与地图创建技术是实现机器人移动过程中自主定位和控制的关键技术,在机器人同时定位目标的过程中,常出现路径偏移,需要进行路径偏移纠正,实现精确控制。提出一种基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径偏移纠正控...
关键词：机器人 多叉树 路径偏移 
云进化机器人路径规划算法被引量：2
《科技通报》2012年第10期155-157,共3页马占春 宁小美 
黑龙江省教育厅项目(12511613);齐齐哈尔大学青年教师科学技术类科研启动支持计划项目(2011k-M26)
针对EA(evolutionary algorithm)在机器人路径规划中局部收敛和收敛速度慢的缺点,结合云模型的优良特性,提出了基于云模型的路径规划算法。本算法采用正态云算子在路径池中进行进化和变异。进化过程中出现跨代精英路径时说明靠近了较优...
关键词：云模型 正态云算子 路径规划 机器人 
基于回声状态网络的进化机器人路径规划方法被引量：2
《计算机仿真》2011年第2期217-220,共4页宋勇 李贻斌 刘冰 
国家自然科学基金(60675044)
在移动机器人路径规划问题的研究中,针对进化机器人在不同环境下需要重新进化与学习的问题,为了使进化机器人准确定位,提出了一种基于(μ+λ)-ES进化策略的回声状态网络路径规划算法,利用回声状态网络构建移动机器人传感器输入和执行器...
关键词：机器人 路径规划 回声状态网络 进化策略 
人工生命:一种现代方法
《软件导刊》2010年第11期24-25,共2页朱献武 杨赟 
人工生命是研究具有生命特征的人工系统,具有自适应、自组织、鲁棒性等特征,是解决复杂性问题的一种现代方法。介绍了人工生命的概念、基本思想以及主要的研究方向。
关键词：人工生命 数字生命 群集智能 人工社会 进化机器人 
基于进化神经网络的移动机器人路径规划方法被引量：4
《中国科技论文在线》2010年第1期1-5,共5页宋勇 李贻斌 刘冰 
国家自然科学基金(60675044)
针对进化机器人路径规划的不可移植性进行了研究:在某个环境里进化好的行为对于变化了的环境不能适应,需要重新进化与学习。利用神经网络构建移动机器人传感器输入和执行器输出之间的映射关系,提出了一种基于神经网络的进化机器人的路...
关键词：进化机器人 路径规划 神经网络 进化算法 
递归神经网络的进化机器人路径规划方法被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2009年第8期898-902,共5页宋勇 李贻斌 李彩虹 
国家自然科学基金资助项目(60675044)
针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题,利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计,提出了一种基于递归神经网络的进化机器人路径规划算法,该算法利用高斯变异和柯西变异相结合的方式进行变异操作,利用个...
关键词：进化机器人 路径规划 进化算法 递归神经网络 
进化机器人的功能
《建筑机械（下半月）》2009年第6期49-49,共1页
Aquajet公司经过18个月的大力研发工作,推出了水压拆除机器人和其他主要新产品。Lindsay Gale报道。
关键词：自动控制系统 液压执行机构 控制装置 研究开发成果 几何形状 拆除作业 柴油发动机 动力单元 图像显示器 服务器系统 
基于复数编码遗传算法的竞争性协进化策略
《中南大学学报（自然科学版）》2005年第3期475-480,共6页谭冠政 刘良敏 
国家自然科学基金资助项目(50275150);中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(RL200002)
将基于复数编码的遗传算法引入竞争性协进化的理论研究中,提出一种竞争性协进化的新策略,即在仿真实验中,采用2个基于神经网络结构控制的移动机器人,并将它们投入到一个陌生的环境中。其中,一个机器人扮演猎手,另一个扮演猎物,猎手对猎...
关键词：进化机器人 竞争性协进化 遗传算法 神经网络 连接权 
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