时变滞后系统的一种自校正PID控制  

A self-Corrective PID Control for Time Varying Lag System

作　　者：于标[1] 颜彪[2] 

机构地区：[1]扬州职业大学,扬州225002 [2]南京航空航天大学,南京210016

出　　处：《自动化仪表》2002年第11期42-45,共4页Process Automation Instrumentation

摘　　要：对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI 进行自校正的算法。经MATLAB仿真验证 ,该算法具有良好的控制品质 ,适合对象参数大范围变化的时滞系统 。The automatic compensation PID control algorit hm and self corrective algorithm to integration coefficient K I fo r time varying lag system are stated. Through MATLAB simulation verification the algorithm features excellent control quality. It is suitable for time varying s ystem and the object parameters varying in wide range. It is also ease for proje ct implementation.

关 键 词：时变滞后系统 PID控制 自校正 自补偿 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]