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机构地区:[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京100080
出 处:《自动化学报》2003年第1期1-7,共7页Acta Automatica Sinica
基 金:SupportedbytheNSFC (6 0 1740 0 8)
摘 要:讨论具有非线性耗散边界反馈的Euler Bernoulli梁的镇定问题 .首先利用非线性半群理论和能量摄动方法 ,证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量 ,并导出了闭环系统的能量衰减速度 .然后用例子说明文中所给出的非线性耗散边界反馈控制具有较强的实用性 .The stabilization problem of Eulcr-Bernoulli beam via nonlinear boundary dissipative feedback is considered. Firstly, by virtue of nonlinear semigroup theory and energy-perturbed method. it is shown that the vibration of the beam under the proposed control action decays exponentially or in negative power of time. Then, some examples are given to show that the nonlinear boundary control considered in this paper is efficient and practical.
关 键 词:EULER-BERNOULLI梁 非线性耗散边界 反馈镇定 非线性半群 能量摄动法 闭环系统 反馈控制
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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