地面机器人控制系统的研制  

Research of Automated Vehicle′s Control System

作　　者：高峻峣[1] 龚建伟[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械工程与自动化学院,北京100081

出　　处：《计算机测量与控制》2003年第1期36-38,共3页Computer Measurement &Control

摘　　要：介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统 ,研制完成了车辆自动驾驶系统、无线通讯系统、遥控终端、计算机控制系统、软件设计与编制等任务。最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制。该地面机器人已经投入实际使用。实践表明 ,该控制系统是一种较好的、实用的控制系统。The research of an automated vehicle′s control system is introduced,which is used to control and drive a vehicle. Research and manufacture of automated drive system,communicate system,remote control system,computer control system′s hardware and software. The control system can control automated vehicle in semi-automatic control or remote control.This system has used in reality. Experiment result illustrates that the control system is a practical and nice control system.

关 键 词：地面机器人 控制系统 计算机控制系统 遥控 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]