基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器  

Adaptive Regulator of Nonlinear Continuous Systems Using Fuzzy Systems

作　　者：刘晓华[1] 冯恩民[1] 解学军[2] 

机构地区：[1]大连理工大学应用数学系 [2]曲阜师范大学自动化所,山东曲阜273165

出　　处：《模糊系统与数学》2002年第4期89-93,共5页Fuzzy Systems and Mathematics

基　　金：山东省自然科学基金资助项目 (Y2 0 0 0 G0 8)

摘　　要：对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f (x) +Bu+d,当系统中的非线性函数 f (x)满足线性增长条件时 ,首先证明 f (x)中的 x落入一紧集中 ,然后根据模糊系统的逼近性质 ,给出自适应调节器的设计方法。利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的 ,闭环系统的状态是一致最终有界的。For a class of nonlinear systems, when the nonlinear function f(x) satisfies linear growth conditon, first prove that x fales into a compact set, then the adaptive regulator is proposed based on the fuzzy systems. Using Lyapunov stability theory, the algorithm is proved to be globally stable. The uniform ultimate boundedness of closed-loop system is given

关 键 词：自适应调节器 模糊系统 线性增长 非线性系统 稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]