自适应调节器

作品数：32被引量：63H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：冯恩民刘晓华解学军虞世鸣伍建平更多>>
相关机构：上海大学华南理工大学曲阜师范大学大连理工大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《大连理工大学学报》《自动化学报》《岩土工程学报》更多>>
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直流直线电机保证精度的自适应全维状态观测器极点配置被引量：1
《测控技术》2018年第5期137-142,共6页黄进 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603007);重庆工业职业技术学院校级科研项目(GZY201722-YA)
直流直线电机在加速动态过程以及稳态时,有较大的速度跟踪误差和稳态误差。提出一种保证动态跟踪精度和稳态精度的自适应全维状态观测器极点配置方法,以提高直流直线电机在运动过程中的加速动态跟踪精度及稳态精度。其主要思想是在直流...
关键词：直流直线电机 动态跟踪精度 稳态精度 全维状态观测器 极点配置 自适应调节器 
直流直线电机自适应状态空间极点配置控制
《微特电机》2017年第10期65-69,共5页黄进 邓皓 汪纪锋 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603007)
提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态...
关键词：直流直线电机 稳态误差补偿 自适应调节器 状态空间极点配置控制 
自行车转弯侧斜机制与防止三轮自行车倾翻的自适应调节器
《机械制造》2016年第9期95-97,100,共4页虞世鸣 
以直线行驶中做右转向运动的三轮自行车为基本运动模型,综合平衡原理、刚体回转运动离心力及地面对车体反作用等,研究侧斜和倾翻机制。建立力学和数学模型,指出可以充分利用地面对前轮的侧向摩擦力所形成的侧向转矩效应防止倾翻。开发...
关键词：自行车 侧斜 倾翻 自适应调节器 
基于自适应的锌冶炼过程中pH参数控制的研究被引量：2
《仪表技术与传感器》2012年第11期86-88,91,共4页何献忠 
湖南省教育厅高等学校科学研究基金资助项目(11C0408)
根据锌冶炼pH控制的特点采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家...
关键词：锌冶炼 PH 自适应调节器 广义时变系统 辨识模型 浸出 
感应电机无速度传感器直接转矩控制的智能优化设计被引量：1
《电机与控制应用》2011年第12期27-31,37,共6页王宝忠 要丹 孙健涛 
在一些特定作业环境中,需要对电机转速进行精确调控。为了改善直接转矩控制系统低速时常规PI调节器带来的转速脉动,设计了基于模糊神经网络的新型PI调节器,改进后的转速调节器具有快速自整定、微超调的特性。针对MARS转速观测器低速时...
关键词：感应电机 直接转矩控制 智能控制 自适应调节器 无速度传感器 
自适应调节器的伺服系统位置控制
《农业工程学报》2011年第3期200-204,共5页何献忠 
国家自然科学基金资助项目(60774069);湖南省自科基金资助项目(07JJ3118)
根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系...
关键词：混合式步进电机 自适应调节器 广义时变系统 辨识模型 
自适应调节下广义复合基础设计方法与工程实践被引量：29
《岩土工程学报》2008年第1期93-99,共7页宰金珉 周峰 梅国雄 王旭东 
国家自然科学基金资助项目(50678083);国家青年自然科学基金资助项目(50608038);江苏省六大人才高峰资助项目
差异沉降是导致基础内力和上部结构次应力增大、基础板厚与配筋增加的根源,因此,保证筏板的零差异沉降是建筑物结构体系保持最优状态的根本措施,而实现这一措施最有效的方法就是合理布置与调整地基与桩基的支承刚度。另外,端承桩基础如...
关键词：自适应调节器 差异沉降控制 广义复合基础 支承刚度调整 
锌钡白煅烧转窑自适应调节器
《自动化技术与应用》2005年第2期51-54,共4页伍建平 毛宗源 莫鸿强 李琦 
广州市科技局科技攻关项目 (2 0 0 3Z3-D0 0 91 )
与其他转窑煅烧过程一样 ,锌钡白转窑煅烧产品的消色力性能指标目前无法在线检测 ,因此其产品质量控制难度很大。文献中提出“等质量等能量”的控制模型以实现对立德粉煅烧过程的控制。但是该模型的调节范围有限。本文针对该问题 ,提出...
关键词：转窑 自适应调节器 煅烧过程 
一种全局稳定的非线性神经网络系统自适应调节器
《大连理工大学学报》2002年第6期737-740,共4页刘晓华 冯恩民 
山东省自然科学基金资助项目(Y2000G08).
对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了控制算法是...
关键词：全局稳定 自适应调节器 神经网络 非线性系统 自适应控制 
采用自适应调节器确保系统动态品质的实践
《冶金自动化》2002年第4期61-62,共2页刘柳林 戴峻浩 
论述了利用电流自适应调节器 ,去掉直流调速系统中的平波电抗器 ,并确保系统动态品质的方法。该方法应用在轧钢调速系统中 。
关键词：电流自适应调节器 平波电抗器 直流调速系统 轧机 
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