直流直线电机

作品数:21被引量:43H指数:4
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相关机构:哈尔滨工业大学沈阳工业大学东南大学华中科技大学更多>>
相关期刊:《组合机床与自动化加工技术》《沈阳工程学院学报(自然科学版)》《中国机械工程》《沈阳工业大学学报》更多>>
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直流直线电机保证精度的自适应全维状态观测器极点配置被引量:1
《测控技术》2018年第5期137-142,共6页黄进 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603007);重庆工业职业技术学院校级科研项目(GZY201722-YA)
直流直线电机在加速动态过程以及稳态时,有较大的速度跟踪误差和稳态误差。提出一种保证动态跟踪精度和稳态精度的自适应全维状态观测器极点配置方法,以提高直流直线电机在运动过程中的加速动态跟踪精度及稳态精度。其主要思想是在直流...
关键词:直流直线电机 动态跟踪精度 稳态精度 全维状态观测器 极点配置 自适应调节器 
直流直线电机自适应状态空间极点配置控制
《微特电机》2017年第10期65-69,共5页黄进 邓皓 汪纪锋 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603007)
提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态...
关键词:直流直线电机 稳态误差补偿 自适应调节器 状态空间极点配置控制 
直流直线电机控制系统仿真研究
《黑龙江科技信息》2015年第24期90-90,共1页周喜 李杰 
直流直线电机不需要传动机构就能够获得直线运动,具有良好的控制特性,在短行程高频精密加工场合中具有广阔的应用前景。文中主要针对直流直线电机的控制系统进行了研究,设计了由电流环、速度环、位置环构成的三闭环控制系统,并通过工程...
关键词:直流直线电机 工程设计方法 根轨迹法 MATLAB 
基于有限元无刷直流直线电机参数优化被引量:2
《微电机》2014年第1期22-25,29,共5页周寿明 吴红星 郑继贵 李立毅 
直线控制系统要求直线电机作动器输出的电磁力要大,电磁力波动要小。本文以之作为优化目标,针对直线电机的气隙长度、永磁体厚度、槽口宽度、齿宽/齿距比等进行结构优化设计,分析了影响直线电机作动器输出电磁力的大小和稳定性的各种因素。
关键词:有限元分析 直线电机 参数优化 
基于粒子群算法的无刷直流直线电机换相推力波动优化
《微特电机》2012年第10期39-41,72,共4页王刚 李小民 李治源 李会来 
主要解决不同速度下的换相推力波动问题。在充分考虑各种因素的条件下,建立了提前换相、滞后换相、换相时的数学模型,对模型进行求解,其中对换相时的模型进行了详细的分析,讨论了速度对推力波动的影响。介绍了粒子群算法,并采用粒子群...
关键词:粒子群算法 无刷直流直线电动机 换相推力波动 提前换相 滞后换相 
数控机床直流直线电机结构设计及控制系统研究被引量:5
《机械设计与制造》2011年第12期180-182,共3页张文跃 葛研军 蒋成勇 杨均悦 
大连市科技计划项目(2007A12GX019);辽宁省科学计划项目(2010220004)
为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析。针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动...
关键词:直流直线电机 动态特性分析 多环控制器 前馈控制 
滑模变结构控制在直流直线电机中的应用研究被引量:3
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2010年第1期35-37,共3页李丽霞 宛波 田卫华 
针对直流直线电机定位问题,推导了直流直线电机的数学模型,建立了直流直线电机定位控制系统,并将滑模变结构控制应用于直流直线电机的控制中,在此基础上对其进行仿真并加以分析.从MATLAB仿真曲线上,可以很清楚地看到使用滑动模态的控制...
关键词:直流直线电机 滑模变结构控制 定位控制 
基于鲁棒L_2的无刷直流直线电机定点控制被引量:1
《沈阳工业大学学报》2008年第5期494-497,共4页刘爱民 林莘 梁亚茹 
国家自然科学基金资助项目(50577043);辽宁省自然科学基金资助项目(20062041)
针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰...
关键词:无刷直流直线电机 鲁棒L2控制 非线性控制 定点控制 MATLAB仿真 
无刷直流直线电机鲁棒定位控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2008年第7期74-76,80,共4页刘爱民 林莘 梁亚茹 
国家自然基金项目(50577043);辽宁省自然基金项目(20062041)
鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机(BLDCLM)数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性...
关键词:鲁棒L2控制 BLDCLM 定点控制 
基于DSP的直线电机数字控制系统设计
《华南热带农业大学学报》2007年第4期82-85,共4页袁琦 黄建清 翁绍捷 
华南热带农业大学科技基金资助项目(Rnd0417)
利用TMS320LF2407的外设单元和高性能的DSP内核,设计无刷直流直线电机数字控制系统,介绍控制系统硬件电路的设计方法和软件流程。
关键词:无刷直流直线电机 数字信号处理器 硬件 软件 
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