滑模变结构控制在直流直线电机中的应用研究  

Study on the application of sliding mode variable-structure control to DC linear motor

作　　者：李丽霞[1] 宛波[1] 田卫华[1] 

机构地区：[1]沈阳工程学院自动控制工程系,沈阳110136

出　　处：《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2010年第1期35-37,共3页Journal of Shenyang Institute of Engineering:Natural Science

摘　　要：针对直流直线电机定位问题,推导了直流直线电机的数学模型,建立了直流直线电机定位控制系统,并将滑模变结构控制应用于直流直线电机的控制中,在此基础上对其进行仿真并加以分析.从MATLAB仿真曲线上,可以很清楚地看到使用滑动模态的控制器具有响应速度快的优点.In this paper, the mathematical equation of linear DC motor is proposed firstly, then the mathematical model of DC linear motor is analyzed. The establishment of DC Linear Motor Position Control System, and sliding mode control applied to the control of DC linear motor, on this basis, simulation and analysis of it. The results presented in this article show that this method has good stability and precision,

关 键 词：直流直线电机 滑模变结构控制 定位控制 

分 类 号：TM359[电气工程—电机]