郑继贵

作品数：48被引量：61H指数：3
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供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文主题：丝杠螺母外骨骼关节知识管理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《军民两用技术与产品》《机械工程学报》《机械工程与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防基础科研计划国家杰出青年科学基金更多>>
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央企集团级基础实验室校企联合运行模式探索与实践
《航天工业管理》2024年第1期41-45,共5页杨斌 王紫萱 周海平 于志远 郑继贵 
习近平总书记在党的二十大报告中提出了“加强企业主导的产学研深度融合,强化目标导向,提高科技成果转化和产业化水平。强化企业科技创新主体地位,发挥科技型骨干企业引领支撑作用”重要论述,明确了强化企业科技创新主体地位的战略意义...
关键词：骨干企业 科技成果转化 重点实验室 基础实验室 伺服驱动 目标导向 传动技术 企业主导 
冗余机械臂逆运动学求解方法研究进展被引量：3
《控制与决策》2023年第12期3297-3316,共20页贾龙飞 乔尚岭 陶云飞 郑继贵 郭亚星 陈靓 黄玉平 
国家自然科学基金项目(52005124)。
随着科学技术的发展,冗余机械臂凭借其多自由度的特性获得学者的广泛关注.其中包括执行指定任务时,需要将任务路径转换为关节空间轨迹,进行逆运动学求解,求取非线性函数的连续逆映射.该求解过程尤为重要且非常复杂,国内外学者对此开展...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 解析法 数值解法 智能算法 
行星滚柱丝杠技术专利分析
《军民两用技术与产品》2023年第4期24-28,共5页田青 孙磊 郭亚星 姜涛 郑继贵 
行星滚柱丝杠是一种由主丝杠、滚柱、螺母、齿圈、法兰盘等组成,可实现直线运动与旋转运动相互转换的精密传动机构,具有高承载、长寿命、抗冲击、高可靠性等特点,应用于航空航天、新能源装备、高精密机床、汽车、船舶与机器人等高端技...
关键词：精密机床 行星滚柱丝杠 法兰盘 精密传动 直线运动 专利分析 航空航天 机器人 
面向操作可靠性提升的复合工业机器人运动规划被引量：2
《制造技术与机床》2022年第3期49-54,共6页裴艳虎 刘志峰 许静静 杨聪彬 郑继贵 
国家自然科学基金资助项目(51975019);北京市博士后科研活动经费资助项目-A类(Q6001211202101);中国博士后科学基金(2021M700301)。
复合工业机器人的应用能够有效提升智能制造车间生产效率。而在其运动规划问题中,基于移动平台调整的机械臂初始站姿直接决定了目标任务是否能够可靠执行。为解决以上问题,提出一种考虑机械臂初始站姿的运动规划优化方法。基于前期基础...
关键词：复合工业机器人 运动规划优化 操作可靠性 
考虑主平面夹角的行星滚柱丝杠副接触特性被引量：1
《导弹与航天运载技术》2021年第6期38-42,47,共6页陈中 郑继贵 侍威 张兆晶 何理论 
基于微分几何原理,利用丝杠、滚柱和螺母螺纹滚道的曲面方程得出各零件在接触点处的主曲率以及主方向。通过建立全局坐标系,确定了不同零件在全局坐标系下的旋转坐标变换关系,计算出滚柱丝杠侧和滚柱螺母侧主平面之间的夹角。其次,根据H...
关键词：行星滚柱丝杠副 螺旋曲面方程 主平面夹角 HERTZ接触 
产学研合作创新过程方法研究被引量：3
《航天工业管理》2021年第8期48-51,共4页郑继贵 张茸 田青 袁瑞贤 傅思阳 
产学研合作创新是技术创新的一种有效方法,该方法能够快速有效地集成各家所长,在技术资源优势互补的基础上实现系统创新,最终实现系统技术突破。北京精密机电控制设备研究所在实践过程中发现,产学研合作创新中存在合作协调性差、合作双...
关键词：产学研合作创新 合作伙伴选择 知识成果 机电控制 设备研究所 隐性知识转化 技术创新 预期成果 
基于绳索欠驱动的连续型机械臂设计及仿真被引量：2
《导弹与航天运载技术》2021年第2期92-96,共5页郭亚星 郑继贵 侍威 贾龙飞 陶云飞 
针对太空狭小复杂的环境,提出一种基于绳索欠驱动的连续型机械臂,可降低驱动数量,适当降低控制难度,减小空间操作机械臂的体积和质量,同时可实现较大臂长。开展连续型机械臂的运动学分析与仿真,利用蒙特卡洛法得到连续型机械臂的工作空...
关键词：关节 连续型机械臂 运动学 欠驱动 
关于创新型培训体系的思考和实践
《航天工业管理》2020年第8期47-49,共3页崔雪 郑继贵 李泽 齐媛 
有计划的开展培训是企业快速发展同时具备核心竞争力的基础,是提升员工能力、满足北京精密机电控制设备研究所战略目标需求、弥补与研究所要求之间差距的主要途径。航天系统各单位把培训工作作为人力资源管理工作的重要内容常抓不懈,在...
关键词：内部培训 核心竞争力 人力资源管理工作 机电控制 航天系统 隐性知识显性化 设备研究所 培训体系 
个人知识管理体系及建立方法研究
《航天工业管理》2020年第7期38-39,共2页郑继贵 崔雪 李红 王紫萱 张艾莎 
随着科技的快速发展,企业之间的竞争逐渐转化为技术和人才之间的竞争,尤其是高科技人才和领军人才的竞争。衡量人才的标准除了职称外,其拥有的知识总量也是评价能力和价值的核心要素。在此过程中,个人知识管理作为可量化的表征方法,其...
关键词：个人知识管理 高科技人才 知识获取 检索词 知识共享 知识总量 表征方法 可量化 
垂直钻井技术专利分析研究
《军民两用技术与产品》2020年第6期54-58,共5页原誉桐 张磊 郑继贵 李泽 
本文详细分析了近年来国内外在垂直钻井技术方面的专利申请情况,围绕主要申请人、申请地域、技术构成等内容展开研究,并对我国垂直钻井技术的发展给出了相关建议,可供从事垂直钻井技术研究的相关人员参考借鉴。
关键词：垂直钻井技术 专利分析 
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