黄玉平

作品数:56被引量:199H指数:8
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供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文主题:机电作动器丝杠螺母外骨骼变结构更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《宇航总体技术》《机床与液压》《电力电子技术》《导弹与航天运载技术(中英文)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技工业民用专项科研技术研究项目北京市自然科学基金更多>>
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声波式机械天线的谐振频率调控方法
《国防科技大学学报》2024年第4期96-103,共8页崔勇 李良亚 王琛 黄玉平 袁志鸿 陶云飞 
国家自然科学基金资助项目(51707006)。
声波式机械天线作为机械天线的重要类型之一,其谐振频率与固有频率高度耦合,而目前声波式机械天线受到材料尺寸限制,谐振频率较高,无法满足甚低频或更低频段的需求。为调控声波式机械天线的谐振频率,对声波式机械天线进行了振动建模,提...
关键词:声波式机械天线 甚低频 固有频率 有限元 磁电复合材料 
航天机电伺服系统非线性表征建模与动态特性精细化预示
《航空学报》2024年第15期82-95,共14页蒋孟龙 付剑 刘轶男 孙明伟 黄玉平 于志远 
国家自然科学基金(92371101);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-23-L-911)。
针对机、电、磁、控多非线性强耦合作用导致航天机电伺服系统动态特性预示难的问题,基于MBSE、层次分析法、增量式建模技术分别构建了机电伺服应用于推力矢量控制的V型需求模型、多层架构模型、精细化性能预示模型。一级模型通过调配电...
关键词:机电作动器 多物理域耦合 增量式非线性建模 基于模型的系统工程 推力矢量控制 
恒功率负载条件下Boost变换器复合控制技术
《电力电子技术》2024年第3期101-103,共3页陈家伟 盛凯 杨磊 黄玉平 
国家自然科学基金(51807020,52007080)。
直流微电网中大量接入变换器驱动负载,因其输入阻抗往往表现出负阻抗特性,易与供电单元产生交互作用,极大地衰减了系统阻尼,激发了系统振荡。为此,针对直流微电网源侧Boost变换器,此处提出一种无源控制(PBC)和扩张高增益状态观测器(EHG...
关键词:变换器 微电网 无源控制 扩张高增益状态观测器 
冗余机械臂逆运动学求解方法研究进展被引量:5
《控制与决策》2023年第12期3297-3316,共20页贾龙飞 乔尚岭 陶云飞 郑继贵 郭亚星 陈靓 黄玉平 
国家自然科学基金项目(52005124)。
随着科学技术的发展,冗余机械臂凭借其多自由度的特性获得学者的广泛关注.其中包括执行指定任务时,需要将任务路径转换为关节空间轨迹,进行逆运动学求解,求取非线性函数的连续逆映射.该求解过程尤为重要且非常复杂,国内外学者对此开展...
关键词:冗余机械臂 逆运动学 解析法 数值解法 智能算法 
高品质航天伺服产品及其实现途径探索被引量:3
《导弹与航天运载技术(中英文)》2022年第6期38-42,共5页黄玉平 崔佩娟 安林雪 杨磊 傅捷 
伺服机构作为航天器控制系统的重要组成部分,有力地支撑了中国航天重大型号任务。通过回顾航天伺服产品的不同发展道路,规划了航天伺服产品3个不同发展阶段,阐述了高品质航天伺服产品稳定性、一致性和可靠性3个核心要素的内涵与关系,提...
关键词:航天伺服 高品质 途径 
差速器式双余度机电伺服系统的模式切换研究被引量:1
《机械传动》2022年第2期141-148,共8页刘亭 赵国平 何雨枫 于志远 黄玉平 
国防科技工业民用专项科研技术研究项目—无刷伺服系统(YY-14-WSSFX)。
研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程。通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验...
关键词:双余度机电伺服系统 模式切换 故障重构 惯量和摩擦负载 
永磁同步电机共模电压抑制算法的研究与实现被引量:4
《微电机》2021年第12期66-70,共5页田冠枝 苑利维 黄玉平 程向丽 姜丽婷 李春宇 
抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVPWM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM(NZPWM)三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,无零矢...
关键词:永磁同步电机 共模电压 空间矢量脉宽调制 零矢量 
高可靠电机系统主动变结构与容错控制技术被引量:3
《航空学报》2021年第11期325-339,共15页司宾强 黄玉平 朱纪洪 于航 
国家自然科学基金(62073185)。
为了更好地、更高性能地适应航天器多极端工况对伺服系统输出特性的需求变化以及高可靠应用需求,提出了一种新型高可靠电机系统,其主要包括变结构控制器、可变结构驱动拓扑和变结构容错电机。根据系统所需,通过在线变换驱动器与电机绕...
关键词:变结构 电机系统 系统结构变换 容错控制 驱动拓扑 
伺服动力电源技术发展概述被引量:4
《飞控与探测》2021年第2期80-87,共8页杨斌 闫丽媛 杨磊 郑再平 黄玉平 
近年来,机电伺服系统在航空、航天领域得到了广泛应用,逐渐形成了新的推力矢量控制和舵面控制实现方式,并推动了伺服动力电源的多样性发展。研究了国外运载火箭、导弹及飞机伺服动力电源技术的发展现状,梳理了各类场景中伺服动力电源的...
关键词:机电伺服系统 伺服动力电源 化学电池 涡轮发电 
脉冲等离子体推力器放电室构型参数的影响分析研究被引量:1
《推进技术》2020年第12期2874-2880,共7页刘祺 杨磊 张益齐 付春雨 赵絮 黄玉平 郑再平 
国家自然科学基金(11602016)。
通过开展脉冲等离子体推力器(Pulsed plasma thruster,PPT)放电试验,结合理论计算与分析,研究了放电室构型参数对推力器性能的作用机理与影响规律。结果表明:推进剂烧蚀表面附近电极间距的增大使放电电流的峰值降低;增大电极高宽比使电...
关键词:脉冲等离子体推力器 放电室构型 放电电流 电感梯度 元冲量 
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