刘亭

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文主题：机电作动器差速器壳体太阳轮双余度更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程文化科学更多>>
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差速器式双余度机电伺服系统的模式切换研究被引量：1
《机械传动》2022年第2期141-148,共8页刘亭 赵国平 何雨枫 于志远 黄玉平 
国防科技工业民用专项科研技术研究项目—无刷伺服系统(YY-14-WSSFX)。
研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程。通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验...
关键词：双余度机电伺服系统 模式切换 故障重构 惯量和摩擦负载 
摩擦负载下差速器故障切换和模式分析被引量：1
《机械传动》2018年第12期123-128,共6页刘亭 赵国平 闫海媛 崔佩娟 孙需要 
国防科技工业民用专项科研技术研究项目"无刷伺服系统"(YY-14-WSSFXT)
为了进行双输入差速器加减速情况下的故障切换分析,推导了差速器双路工作和单路工作情况下的刚体动力学公式,并总结了规律。以此为基础,分析了单路工作(主备)和双路工作(主主)时的故障切换和模式分析。由分析结论可知,当输出侧负载只有...
关键词：行星差速器 刚体动力学 故障切换 模式分析 
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