硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法  

Robust quasi-sliding mode adaptive control method for hard disk drive

作　　者：郭戈[1] 

机构地区：[1]甘肃工业大学电气与信息工程学院,兰州730050

出　　处：《控制理论与应用》2002年第5期797-800,803,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 96 35 0 10 );甘肃工业大学博士基金 ( 13990 3)资助项目

摘　　要：提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法 ,该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响 ,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度 ,使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善 .A robust quasi-sliding mode adaptive control method is presented for a hard disk drive servo system. It can effectively reject effects of disturbance in simulation and experiments. Track-following ability and behavior in both stable and transient state of the hard disk drive control system are largely improved.

关 键 词：硬盘驱动器 准滑模 自适应鲁棒控制 自适应策略 读写头定位控制 伺服控制系统 计算机 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]