准滑模

作品数：77被引量：346H指数：10
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一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制
《控制与决策》2024年第8期2663-2670,共8页朱泽 朱战霞 
为实现一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制,设计一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC).首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,...
关键词：二阶非线性系统 滑模控制 无模型自适应控制 伪偏导数 轨迹跟踪 空间机械臂 
基于准滑模离散控制算法的旋转机械振动控制研究被引量：1
《机电工程技术》2023年第6期99-101,196,共4页张平 刘畅 王福川 
为解决传统旋转机械振动控制方法内激励源振动响应性质分析不精确、振动信号分类控制准确率差等问题,引入准滑膜离散控制算法,提出了一种新的旋转机械振动控制方法。首先,对旋转机械振动形式进行分类,获取机械振动弹性转轴的弹性力;然后...
关键词：准滑膜离散控制算法 旋转机械 振动控制 解调变换 
非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制被引量：1
《电光与控制》2023年第1期35-41,共7页叶金鑫 谢丽蓉 王宏伟 
国家自然科学基金(62163034)。
针对非均匀采样非线性系统存在外界扰动造成难以控制的问题,利用数据驱动策略,提出了无模型自适应准滑模控制算法。首先,将系统动态线性化过程中的伪雅可比矩阵参数估计误差视为一种外界扰动;其次,利用滑模控制的方法对该动态线性化模...
关键词：滑模控制 数据驱动策略 稳定性 参数估计 非均匀采样 
磁悬浮准滑模目标跟踪控制器设计被引量：1
《计算机仿真》2021年第10期275-279,共5页薛鹏 任鹏飞 卢金燕 
磁悬浮控制问题中,由于模型不确定性的存在,需要设计不依赖系统精确模型的控制方案。滑模变结构控制不完全依赖对象模型,具有响应快、结构简单的优势,但切换控制引起的抖振问题需要设法削弱,以保证闭环系统的鲁棒稳定性。首先以机理分...
关键词：磁悬浮 滑模控制 随机干扰 抖振 
风力机叶片平面内振动的准滑模控制被引量：3
《太阳能学报》2021年第7期333-339,共7页董彬 李志军 侯志波 张立新 
国家自然科学基金(51678480);陕西省重点研发计划(2019GY-079);陕西省教育厅专项科研计划(11JK0543);西安工业大学校长基金重点项目(XAGDXJJ0919)。
为了减小风力机叶片在过大风荷载作用下平面内振动位移,选取在叶片内安装新型电磁惯性质量阻尼器控制叶片过大振动效应,采用含饱和函数指数趋近律的准滑模控制算法来计算最优控制力,并设计相应的半主动控制策略。采用NREL-5 MW风力发电...
关键词：风力机 叶片 滑模控制 鲁棒性 半主动控制 电磁惯性质量阻尼器 
基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制被引量：2
《计算机仿真》2020年第12期20-24,262,共6页曹惠玲 郑里鹫 李玉铭 
中国民航大学博士启动基金(项目编号QD02s04)。
以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数...
关键词：滑模控制 小型涡扇发动机 动态补偿 非线性 广义贝尔曼一格朗沃尔引理 
基于数据驱动的CSTR自适应准滑模控制被引量：3
《控制工程》2020年第8期1305-1309,共5页丰杰华 官星辰 马鲁宁 赵东亚 张贝贝 
国家自然科学基金项目(61473312,61973315)。
连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控...
关键词：数据驱动 自适应滑模控制 CSTR RBF神经网络 
非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制被引量：6
《控制与决策》2020年第7期1615-1622,共8页李强 方一鸣 李建雄 马壮 
国家自然科学基金项目(61873226);河北省自然科学基金项目(F2017203304);河北省人才工程培养经费资助科研项目(A2016015002)。
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰...
关键词：连铸结晶器 振动位移系统 非匹配不确定 混合趋近律 离散滑模 
三相六开关APFC的变指数趋近律准滑模控制被引量：1
《电气应用》2019年第12期39-44,共6页于鹏 王旭东 王睿 柳忠 杨旭 
电动汽车交直流一体智能充电桩及其高性能线缆的研究和应用(广东省重大项目)2016B010135001
针对三相六开关APFC的非线性控制,为进一步提高控制器的启动特性、稳定特性和负载特性,提出了一种电压外环和电流内环均使用变指数趋近律准滑模的滑模变结构控制策略。该控制策略采用变指数趋近律准滑模控制与反馈线性化相结合,实现控...
关键词：有源功率因数校正 非线性控制 变指数趋近律 准滑模控制 反馈线性化 
基于准滑模控制的路径跟踪研究被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2019年第10期127-132,共6页李伟 唐峥 王洪民 
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状...
关键词：车辆工程 路径跟踪 二自由度车辆模型 准滑模控制 硬件在环 
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