马鲁宁

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:中国石油大学(华东)更多>>
发文主题:分布式协同分布式控制器分布式控制仿真技术气动阀更多>>
发文领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程更多>>
发文期刊:《控制工程》更多>>
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基于数据驱动的CSTR自适应准滑模控制被引量:3
《控制工程》2020年第8期1305-1309,共5页丰杰华 官星辰 马鲁宁 赵东亚 张贝贝 
国家自然科学基金项目(61473312,61973315)。
连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控...
关键词:数据驱动 自适应滑模控制 CSTR RBF神经网络 
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