气动人工肌肉的进展和应用  

作　　者：卫玉芬[1] 李小宁[1] 

机构地区：[1]南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市210094

出　　处：《机床与液压》2003年第1期37-38,28,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文介绍了气动人工肌肉的产生背景,发展过程和Mickken人工肌肉的工作原理,概述了国内外气动人工肌肉的研究 现状和一些应用实例。

关 键 词：气动人工肌肉 机器人 研究现状 工作原理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]