壁面自动清洗机器人研制  

Development of Automatic Wall Cleaning Robot

作　　者：谈士力[1] 龚振邦[1] 张海洪[1] 沈俊杰[1] 苏建良[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海200072

出　　处：《高技术通讯》2003年第2期83-86,54,共5页Chinese High Technology Letters

基　　金：86 3计划 ( 86 3- 5 12 - 980 3- 0 9)资助项目。

摘　　要：阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。The robotic system for autonomous wall cleaning is composed of omni-directional mobile mechanism, vacuum adhering device, cleaning system, electrical and electronics controller, and safety auxiliary equipment. The research progress achieved in the development of the prototype of autonomous wall cleaning robot.

关 键 词：壁面自动清洗机器人 吸附装置 壁面移动机器人 高层建筑 移动机构 清洗工艺 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]