壁面移动机器人

作品数：18被引量：100H指数：6
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履带式壁面移动机器人吸附结构优化设计被引量：5
《机械设计与制造》2022年第6期274-277,共4页陈广庆 于晓晨 魏军英 王吉岱 
国家自然科学基金(51605475)。
为了提高小型履带式壁面移动机器人的安全性,采用COMSOL软件对履带吸附结构进行优化设计。结合磁路设计原理,设计合理的磁路结构,研究影响该结构吸附性能的主要结构参数;根据各参数的影响效果及影响程度,对关键影响参数进行分析、研究,...
关键词：COMSOL 有限元 吸附单元 优化 阵列 
壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展被引量：11
《机械传动》2012年第6期115-120,共6页王富杰 孙静 王吉岱 伊晓丽 
青岛市科技支撑计划项目(09-1-1-60-nsh)
壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况,详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进...
关键词：壁面移动机器人 移动机构 转弯运动 移动方式 
壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展被引量：18
《机械》2012年第1期1-5,共5页汪家斌 李丽荣 陈咏华 陈阳 陈庚 陈金金 
国家863高技术项目(2007AA04Z258)
阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应...
关键词：壁面移动机器人 吸附方式 新材料 干性粘合剂 
微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究被引量：19
《机械工程学报》2011年第3期49-54,共6页朱志宏 李济泽 彭晋民 李军 高学山 
福建省教育厅(JA0P180);国家住房和城乡建设部(2007-k8-6)资助项目
壁面移动机器人应用于建筑物表面质量检测,有利于提高工作效率,避免人身危险,故提出一种基于负压吸附原理的微小型壁面检测爬壁移动机器人,该机器人对不同的壁面具有一定的适应能力,而且吸附可靠,移动灵活。介绍机器人平台系统,对双轮...
关键词：壁面移动机器人 负压吸附 离心叶轮 流体动力学 
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析被引量：3
《航空学报》2007年第2期495-499,共5页徐祯祥 刘荣 
863计划(2001AA422280)
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动...
关键词：壁面移动机器人 横向移动机构 轮轨驱动 复杂表面 
基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
《测控自动化》2004年第6期5-7,共3页王巍 崔维娜 宗光华 
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人，其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台，并根据所提出的控制...
关键词：壁面移动机器人 CAN总线 未知环境 自主移动机器人 实时响应 机器人控制 分布式控制 控制体系结构 程度 能力 
新型壁面清洗机器人的研究与设计被引量：7
《高技术通讯》2004年第4期39-44,共6页高学山 徐殿国 王炎 
环境因素和功能实现是设计清洗机器人的前提条件，为此研究成功了一种更加面向对象的、带有视觉功能的、无线信号遥控的清洗机器人系统。从理论上推导了全方位移动车轮的磙子曲面方程，同时对清洗机构的物理清洗过程进行了详细的分析，...
关键词：清洗机器人 壁面移动机器人 全方位车轮 清洗机构 视觉 无线遥控 表面清洗作业 
灵巧壁面移动机器人运动学和动力学研究被引量：6
《北京航空航天大学学报》2003年第9期763-766,共4页王巍 宗光华 
灵巧壁面移动机器人是一个约束可变的系统 ,其可控性问题有待于证实 .针对履带驱动方式具有非完整约束的性质 ,利用李群理论和微分几何的分析方法 ,对各种构型情况下灵巧壁面移动机器人运动学和动力学特性进行了研究 ,证明了灵巧壁面移...
关键词：运动学 动力学 非完整约束 壁面移动机器人 
一种电风机低负压装置控制系统的实现被引量：1
《计算机测量与控制》2003年第7期505-507,共3页王巍 崔维娜 
设计了一种负压控制系统 ,控制对象为由电风机、滑动密封吸盘构成的低负压装置。该系统由单片机、压力检测电路和电风机驱动电路组成 ,能够实时地对负压装置进行负压检测和调控 ,被成功地应用于壁面移动机器人。该系统也可被用于其它采...
关键词：电风机 低负压装置 控制系统 壁面移动机器人 单片机 
壁面自动清洗机器人研制被引量：2
《高技术通讯》2003年第2期83-86,54,共5页谈士力 龚振邦 张海洪 沈俊杰 苏建良 
86 3计划 ( 86 3- 5 12 - 980 3- 0 9)资助项目。
阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
关键词：壁面自动清洗机器人 吸附装置 壁面移动机器人 高层建筑 移动机构 清洗工艺 
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