陈咏华

作品数：19被引量：96H指数：4
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供职机构：清华大学机械工程学院先进成形制造教育部重点实验室更多>>
发文主题：爬壁机器人实践教学体系镁合金螺旋埋弧焊管藏毯更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《精密成形工程》《机械工程学报》《热加工工艺》《中国新技术新产品》更多>>
所获基金：青海大学中青年科研基金青海省科技厅应用基础研究项目国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
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爬壁机器人焊缝高效修形技术研究被引量：2
《机械工程学报》2023年第9期12-19,共8页陈咏华 孙振国 张文 陈强 
苏州-清华创新引领行动专项资助项目(2016SZ0218)。
针对大型容器建造过程中焊缝余高打磨效率低、质量不稳定、自动化程度低等问题,首先应用力学原理探讨了加工力大小及方向对爬壁式焊缝修形机器人影响,优化了爬壁机器人焊缝修形刀具姿态等条件。在此基础上进一步通过切削反力及修形效率...
关键词：爬壁机器人 焊缝修形 力学分析 切削刀具 
钛合金加工技术进展研究被引量：4
《中国新技术新产品》2017年第10期54-55,共2页李灼华 张磊 陈阳 陈咏华 
青海大学中青年基金项目(项目编号:2013-QGT-2)
由于钛合金的强度较高,无磁,中温性较好,具有良好的焊接性,耐腐蚀性等特点,当前已被广泛地应用在航空领域,武器装备,舰艇以及一些轻型的火炮等方面。我国近些年来钛合金技术的应用已经有了很大的进步,同时也存在一些问题需要进一步的研...
关键词：钛合金 加工技术 未来发展 
基于距离滤波的厚板多层多道焊特征点识别算法被引量：2
《焊接技术》2017年第5期8-12,共5页欧志辉 孙振国 陈咏华 吴景然 
国家自然科学基金资助项目(51475259)
针对多层多道焊标准与非标准打底焊缝及各道填充焊缝在激光辅助视觉下的图像信息,提出了一种基于距离滤波的图像处理算法来快速、准确识别出焊缝特征点。该算法首先对激光条纹图像进行二值化、开运算等预处理;对预处理后的图像按列扫描...
关键词：距离滤波 激光辅助视觉 多层多道焊 图像处理 焊缝跟踪 
基于Mile算法的大型TC4钛合金扁锭连铸模拟分析被引量：3
《钛工业进展》2017年第1期12-16,共5页李灼华 唐增辉 张磊 陈阳 陈咏华 金培鹏 李丽荣 
青海大学中青年基金项目(2013-QGT-2)
电子束冷床炉熔炼是生产钛及钛合金铸锭的主要方法,利用该方法能够生产出高低密度夹杂少、组织成分均匀的高品质钛合金铸锭,而工艺参数是决定铸锭质量的主要因素。本研究利用铸造模拟专用软件PROCAST对电子束冷床炉熔炼大型TC4钛合金扁...
关键词：TC4钛合金 电子束冷床炉熔炼 熔炼工艺参数 数值模拟 
螺旋埋弧焊管精焊工作站研制
《热加工工艺》2015年第17期167-169,共3页陈咏华 陈阳 李灼华 
青海省(应用)基础研究计划项目(2013-Z-711)
为解决螺旋埋弧焊管传统一步法工艺生产效率低下、质量不稳定等问题,结合企业现有生产设备,根据产品特点,对生产线进行了预精焊工艺改造,研制了一种螺旋埋弧焊管精焊工作站,大幅度提高了产品质量和生产效率,满足了生产需求,同时为螺旋...
关键词：螺旋埋弧焊管 预精焊 精焊工作站 
螺旋埋弧焊管预精焊机组改造实践被引量：4
《制造业自动化》2015年第9期5-7,共3页陈咏华 李灼华 陈阳 张磊 
青海省(应用)基础研究计划项目(2013-Z-711)
为解决螺旋埋弧焊管传统一步法工艺生产效率低下、质量不稳定等问题,结合企业现有生产设备,根据产品特点,对生产线进行了预精焊工艺改造,大幅度提高了产品质量和生产效率,满足了生产需求,同时为螺旋焊管预精焊设备的国产化做了有益的尝试。
关键词：螺旋埋弧焊管 预精焊 改造实践 
壁面爬壁机械人移动平台静力学分析及运行试验被引量：1
《青海大学学报（自然科学版）》2012年第2期14-21,共8页汪家斌 李丽荣 陈咏华 陈金金 陈阳 
依据参考文献[6]移动平台静态运行模型,仿真分析在静态运行时可能发生的各种失稳情况(沿壁面滑移、纵向翻转、横向翻转、侧向翻转、法向脱落和下滚等),分析在这些情况下的最小吸附力公式。在实际情况下,各种失稳情况不是单独发生的,各...
关键词：移动平台 仿真分析 静态运行 
壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展被引量：18
《机械》2012年第1期1-5,共5页汪家斌 李丽荣 陈咏华 陈阳 陈庚 陈金金 
国家863高技术项目(2007AA04Z258)
阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应...
关键词：壁面移动机器人 吸附方式 新材料 干性粘合剂 
西部地区综合大学工程训练中心建设研究与实践被引量：3
《实验技术与管理》2011年第7期134-137,共4页陈咏华 
随着社会的发展和高等教育的改革的不断深入,西部地区综合型大学高等工程教育也进入一个全新的发展时期。从建设思路、实践教学平台的建立、实践教学体系构建、教学管理制度的制定以及师资队伍建设等方面,介绍了青海大学工程训练中心的...
关键词：工程训练中心建设 实践教学体系 西部综合大学 
引水压力钢管自动焊接运动平台设计
《青海大学学报（自然科学版）》2011年第2期5-8,共4页陈咏华 陈强 孙振国 
青海大学中青年科研基金资助项目(2010-QG-01)
采用永磁间隙吸附装置提供吸附力,双轮驱动结构,设计了可用于水电站引水压力钢管对接环焊缝焊接用的永磁吸附运动平台。平台负载能力强,吸附可靠,具有较好的曲面自适应能力,可携带工作装置进行钢管对接自动焊接。
关键词：引水压力钢管 焊接 运动平台 
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