汪家斌

作品数：7被引量：24H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程电气工程更多>>
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基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计
《青海大学学报（自然科学版）》2012年第2期22-25,45,共5页陈金金 李丽荣 张长 汪家斌 
针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结...
关键词：复杂曲面 机械臂 结构设计 
壁面爬壁机械人移动平台静力学分析及运行试验被引量：1
《青海大学学报（自然科学版）》2012年第2期14-21,共8页汪家斌 李丽荣 陈咏华 陈金金 陈阳 
依据参考文献[6]移动平台静态运行模型,仿真分析在静态运行时可能发生的各种失稳情况(沿壁面滑移、纵向翻转、横向翻转、侧向翻转、法向脱落和下滚等),分析在这些情况下的最小吸附力公式。在实际情况下,各种失稳情况不是单独发生的,各...
关键词：移动平台 仿真分析 静态运行 
壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展被引量：18
《机械》2012年第1期1-5,共5页汪家斌 李丽荣 陈咏华 陈阳 陈庚 陈金金 
国家863高技术项目(2007AA04Z258)
阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应...
关键词：壁面移动机器人 吸附方式 新材料 干性粘合剂 
水轮机叶片修复专用机器人的发展现状及应用展望被引量：2
《机械》2011年第7期1-6,共6页陈金金 李丽荣 陈阳 陈庚 汪家斌 
水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时,造成了很大的经济损失。对水轮机转轮叶片的修复采用人工作业时,效率低...
关键词：水轮机叶片 修复机器人 现状 前景 
功率超声影响金属及其复合材料凝固的研究进展被引量：2
《热加工工艺》2011年第10期90-93,共4页陈庚 李丽荣 金培鹏 汪家斌 
介绍了功率超声的基本特性及其在凝固过程中的工作原理,综述了功率超声在金属及其复合材料凝固过程以及凝固组织的作用和影响等方面的研究现状。提出了功率超声能有效影响合金及其复合材料的凝固过程,是改善材料凝固组织,提高力学性能...
关键词：功率超声 金属合金 凝固 
藏毯浮毛、碎毛去除设备的研制
《机械》2011年第3期50-52,69,共4页陈阳 李丽荣 陈咏华 汪家斌 郭彦宏 
青海省科技厅资助项目(2007-G-145)
传统藏毯完全是用手工方式编织而成,在加工过程中会产生大量的浮毛、碎毛,由于大部分位于藏毯截绒深处,用常规的清理方法不易清除干净,清除效果差,给用户的使用带来极大的不便。为达到有效去除藏毯中存在的浮毛、碎毛,通过对藏毯工艺过...
关键词：藏毯 浮毛 碎毛 去除 
青海省装备制造业的现状及发展趋势被引量：1
《青海大学学报（自然科学版）》2010年第3期73-76,共4页许存宁 李丽荣 陈金金 汪家斌 陈庚 
青海华鼎科技创新项目资助(HD200901)
通过对青海省装备制造业的发展历程和现状的调查研究,结合目前国家关于振兴装备制造业的相关政策措施和青海省的省情,提出发展的主要方向,为政府相关部门的决策提供参考。
关键词：装备制造业 产业布局 装备制造园区建设 
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