彭晋民

作品数：31被引量：210H指数：7
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供职机构：福建工程学院更多>>
发文主题：水润滑塑料合金轴承超声电机水润滑数控机床插补更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机械工程学报》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”福建省教育厅科技项目更多>>
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面向机器人抓取位姿估计网络研究
《机械科学与技术》2024年第11期1929-1936,共8页杨韧韧 吴炳龙 彭晋民 陈昌红 
福建省高校科技创新团队培育计划(闽教科[2020]12号);福建省科技创新重点项目(2022G02007)。
针对工业生产环境中对不同位姿摆放不固定工件的抓取和在机器人分拣中存在的遮挡堆叠、工件大小各异等问题。提出了一种基于PVNet改进的视觉位姿估计网络,在其骨干网络基础上,使用Res2Net替换原残差结构以提高多尺度特征的提取性能,再...
关键词：机器人分拣 多尺度特征 EPnP 位姿估计 
以产业学院建设为抓手的地方高校产教融合模式探索被引量：2
《中国教育技术装备》2023年第5期78-81,共4页陈丙三 黄卫东 彭晋民 李春雨 
福建省“十三五”教育规划课题“新型本科智能制造专业产教融合协同育人新模式研究”(FJJKCG20-098)。
针对当前产教融合中仍存在的校企融合动力不足等问题,探索产业学院多元协同育人模式,通过实施产业联盟、师资融合、引企入校等措施,强化与产业企业在学科、专业、服务等方面与高校的互动,形成产教融合育人新生态;总结福建工程学院国家...
关键词：产教融合 产业学院 协同育人 智能制造 人才培养 
基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计被引量：7
《机械制造与自动化》2020年第1期130-133,共4页吕鑫平 彭晋民 戴福全 阮玉镇 李海滨 
福建省高校产学合作项目资助(2017H6002);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170375)。
为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性...
关键词：工业机器人 开放式控制系统 RSI 实时性 
数控机床创新设计技术
《中国科技成果》2019年第5期69-69,共1页彭晋民 苏亚帅 蒋新华 胡高尚 朱悦涵 李水才 
数控技术是衡量制造业现代化程度的核心标志,2016年,中国数控金属切削机床产量为78万台,其中高档数控机床需求量为10%,而高档机床国产化率不足5%。普通机床产量大、覆盖面广,但对加工精度和加工速度要求不高,且价格低,高端机床的市场需...
关键词：数控机床 数控技术 创新设计 金属切削机床 普通机床 加工速度 加工精度 需求增长 
挖掘机齿轮箱动态特性的实验与仿真分析被引量：3
《机械传动》2018年第2期146-150,共5页高颖 彭晋民 程圆 郑文标 吴选忠 
福建省科技创新平台建设项目(2014H202);福建省高校新世纪优秀人才项目(JA13207);福建工程学院预研基金(GY-Z13019)
齿轮箱的动态特性对变速器及整机的振动性能影响极大。结合有限元及测试技术对XG958H型号的挖掘机齿轮箱进行自由模态分析和测试,获得了箱体的模态参数;应用ANSYS Workbench分析软件对齿轮箱进行模态仿真分析,并同时基于LMS测试分析系统...
关键词：LMS ANSYS WORKBENCH 自由模态 齿轮箱 
卧式加工中心立柱的轻量化设计研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期138-141,共4页郑文标 彭晋民 
福建省数控装备技术重大研发平台(2014H2002);福建省高校新世纪优秀人才项目(JA13207);福建省高校产学合作项目"面向3C产品制造配置机内机器人的智能钻铣加工中心研发"(2017H6002)
针对传统机床立柱设计中存在材料浪费、刚度不足与设计周期长等缺陷,以某卧式加工中心立柱为研究对象,运用有限元法对立柱进行静力学和模态分析,研究立柱的薄弱环节;然后利用Hyper Mesh软件,在保证立柱性能的前提下,以质量最小化为目标...
关键词：立柱 有限元法 拓扑优化 轻量化设计 
VL1060立式加工中心床身结构优化设计被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2017年第5期126-129,共4页郑文标 彭晋民 
福建省高校产学合作项目"面向3C产品制造配置机内机器人的智能钻铣加工中心研发"(2017H6002);福建省科技创新平台建设项目(2014H202);福建省高校新世纪优秀人才项目(JA13207)
为了解决传统机床设计过程中存在设计周期长、刚度不足和结构笨重等缺陷。文章依据VL1060立式加工中心床身的结构特点,运用有限元法对床身进行动静态分析和结构优化,在满足机床强度的前提下,进行关键设计尺寸的灵敏度分析,对床身性能影...
关键词：床身 有限元法 动静态分析 结构优化 
立式加工中心立柱多目标优化设计被引量：4
《机床与液压》2015年第1期130-135,共6页杨絮娜 彭晋民 
国家科技支撑计划课题(2012BAF12B15)
在PROE和ANSYS Workbench的平台上建立VL855加工中心立柱结构的参数化模型,进行Static Structural和Modal分析;通过灵敏度分析选定立柱的壁厚、导轨面凸台厚度、筋板厚度、螺栓槽间距为优化的设计变量,立柱的质量、最大变形、第一阶段...
关键词：VL855加工中心 静态结构 模态 多目标优化 
应用于精密数控机床的超声电机被引量：1
《世界制造技术与装备市场》2014年第5期91-94,共4页郑伟 彭晋民 朱志宏 
福建省自然科学基金(2010J01268);福建工程学院科研基金(GY-Z09059;GY-Z09069)
为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性。通过分析了超声电机的运动原理...
关键词：超声电机 数控机床 应用 响应速度 驱动电机 电机控制 机床运动 定位精度 
加工中心主轴部件的有限元分析及其验证
《福建工程学院学报》2013年第3期288-290,共3页余罗兼 李济泽 彭晋民 
福建省重大科技项目(2010HZ0002-1);福建工程学院青年基金(GY-Z11061)
以某加工中心主轴部件-主轴箱体为例,应用有限元分析法分析了主轴箱体的模态特性参数,得到主轴箱体振动的前5阶固有频率和相应振型,采用比利时LMS设备对该模型进行测试验证。结果显示,理论模态参数与试验模态参数的相对误差小于7%,各阶...
关键词：加工中心 主轴部件 有限元分析 动态测试 
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