余罗兼

作品数：10被引量：13H指数：3
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供职机构：福建工程学院更多>>
发文主题：传感器压电筛板机制砂转轴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《中国农机化学报》《机电技术》《科教文汇》《农机化研究》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划福建省教育厅资助项目福建省重大科技项目更多>>
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材料力学教学中融入思政教育的探索被引量：4
《中国现代教育装备》2023年第3期112-114,共3页池德汝 花海燕 余罗兼 
福建工程学院教学改革项目“材料力学课程思政示范课”(编号:SZK-202003)。
材料力学是工科专业学生重要的专业基础课,课程中蕴含了丰富的思政教育资源,如哲学、美学、工程事故、工程成就、力学史、力学家的先进事迹等。教师通过积极挖掘思政元素,精心设计教学过程,把思政教育融入专业教学全过程,充分发挥专业...
关键词：材料力学 课程思政 专业教学 
基于工程实践的工程力学案例教学法探索
《科教文汇》2020年第9期67-69,共3页池德汝 花海燕 余罗兼 陈世辉 
福建省教育科学“十三五”规划重点课题(FJJKCG17-060);福建工程学院教研课题(JXKA18001)资助。
工程力学作为工科的一门专业基础课,在工程实践中应用较广泛。本文介绍以台钻作为载体进行案例教学的研究与实践:提供充足的材料,贯穿于教学的全过程,引导难点和关键点,结合仿真分析软件。实践证明,案例教学有助于培养学生的工程意识,...
关键词：工程力学 教学 台钻 实践案例 
茶叶揉捻机揉盘动态性能测试及分析被引量：2
《中国农机化学报》2016年第5期94-97,共4页余罗兼 陈世辉 吴黄懿 曾绍锋 罗敏峰 
国家科技支撑计划(2012BAF12B15);福建省中青年教师教育科研项目(JA15331)
以茶叶揉捻机的揉盘为研究对象,分别通过有限元分析软件和动态测试得到茶叶揉捻机揉盘的主要低阶模态。通过对比有限元分析和动态测试的结果,发现茶叶揉捻机的揉盘在低阶存在一定的动态缺陷。针对揉盘低阶时存在动态性能的缺陷,通过改...
关键词：茶叶揉捻机 揉盘 动态测试 有限元分析 
基于RGB-D系统的清扫机器人与传统清扫机的路径对比研究
《数字技术与应用》2015年第4期78-79,81,共3页林财德 吴黄懿 余罗兼 
国家科技支撑计划(2012BAF12B15);福建工程学院青年基金项目(GY-Z13008);大学生创新创业训练计划项目(201410388004)
通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的。采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人的路径效果略低,这与视场规划及使用环境的光线有很大关系。...
关键词：清扫机器人 RGB—D 路径规划 
玉米脱粒机板齿螺旋角与脱粒特性的影响研究被引量：3
《农机化研究》2015年第3期62-64,69,共4页余罗兼 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF12B15);国家"863计划"项目(2013AA041006);福建工程学院青年基金项目(GY-Z13008)
以板齿式脱粒工艺及其对应仿生技术为基础及板齿式玉米脱粒装置的主脱粒轴板齿螺旋角为研究对象，分析了玉米脱粒机板齿螺旋角与脱粒特性的影响关系。同时，利用有限元分析软件 ANSYS ，分析板齿螺旋角与板齿最大应力之间的关系，得到...
关键词：玉米脱粒机 板齿式 螺旋角 有限元分析 
加工中心主轴部件的有限元分析及其验证
《福建工程学院学报》2013年第3期288-290,共3页余罗兼 李济泽 彭晋民 
福建省重大科技项目(2010HZ0002-1);福建工程学院青年基金(GY-Z11061)
以某加工中心主轴部件-主轴箱体为例,应用有限元分析法分析了主轴箱体的模态特性参数,得到主轴箱体振动的前5阶固有频率和相应振型,采用比利时LMS设备对该模型进行测试验证。结果显示,理论模态参数与试验模态参数的相对误差小于7%,各阶...
关键词：加工中心 主轴部件 有限元分析 动态测试 
一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划被引量：1
《机电技术》2011年第5期2-4,共3页余罗兼 李济泽 
福建省教育厅资助项目(JA0P180)
在当今流行的几种生物启发算法中,粒子群算法作为一种仿生计算方法,理论上能够解决常规计算方法所不能解决的大规模、非线性问题,但该方法在局部收敛性方面存在易早熟问题。为此提出了一种改进的粒子群算法,通过引入动态优化因子,增强...
关键词：粒子群 动态优化因子 机器人路径规划 
基于MCS-51的自动清扫车的设计制作
《数字技术与应用》2009年第10期173-174,共2页余罗兼 
近年来，随着我国经济的飞速发展，人们日常生活的节奏也逐渐加快。自动化家用电器成为了人们生活的必须。自动清扫车能帮你完成清扫房间、桌子等。本文基于MCS-51单片机为控制系统，提出了一种全自动清扫车，并给出了该系统设计的硬件...
关键词：自动清扫 单片机 
基于小波技术的曲面品质优化的探讨
《机电技术》2009年第3期13-15,共3页余罗兼 
本文对目前较为成熟的曲面品质分析方法进行分类,并详细介绍了各种方法的思路和原理。通过比较,认为小波技术在整体光顺和局部光顺曲面品质方面显示相对优势。最后,通过实例验证了小波技术对曲面品质优化的有效性。
关键词：反求工程 小波技术 曲面质量 
反求工程中三角网格模型简化若干方法的研究被引量：3
《机电技术》2009年第2期9-11,共3页余罗兼 
几何造型领域中,更多的使用三角网格来描述三维形体,为了保证形体的真实感和层次感,往往需要高度复杂、高度细节化的三维网格模型。然而,计算机存储、计算和处理网格模型的代价往往与三角形的数量成正比。研究发现,不同的应用目的对网...
关键词：反求工程 三角网格 网格简化 
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