朱悦涵

作品数：5被引量：25H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《机械设计与制造》《包装工程》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划福建省科技重大专项福建省经贸委省装备制造业消化吸收再创新项目更多>>
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数控机床创新设计技术
《中国科技成果》2019年第5期69-69,共1页彭晋民 苏亚帅 蒋新华 胡高尚 朱悦涵 李水才 
数控技术是衡量制造业现代化程度的核心标志,2016年,中国数控金属切削机床产量为78万台,其中高档数控机床需求量为10%,而高档机床国产化率不足5%。普通机床产量大、覆盖面广,但对加工精度和加工速度要求不高,且价格低,高端机床的市场需...
关键词：数控机床 数控技术 创新设计 金属切削机床 普通机床 加工速度 加工精度 需求增长 
两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究被引量：4
《机械设计与制造》2017年第4期256-258,262,共4页戴福全 李济泽 朱悦涵 阮玉镇 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2013AA041006);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT160333);福建工程学院科研启动基金项目(E0600235)
由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点,该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快速转向时,由于重心较高,机器人受离心力影响容易侧向倾覆。针对两轮自平衡机器人转向稳定性进行了分析,...
关键词：两轮自平衡机器人 转向稳定性 摇摆自由度 动力学控制 
基于用户体验与AD理论的机器人磨抛生产线交互界面设计被引量：3
《包装工程》2015年第24期70-74,共5页杨涛 吴婷 朱悦涵 李济泽 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA041006)
目的分析介绍了机器人磨抛生产线控制系统的特点和设计目标,从用户体验的要素与交互界面设计原则出发,力求设计出简洁易用、性能稳定、面向多方人员的交互控制界面。方法基于AD理论,建立用户体验要素与信息架构、系统安全、交互响应模...
关键词：工业设计 交互界面 磨抛生产线 用户体验 AD理论 
基于CAN总线的智能节点设计被引量：4
《电子设计工程》2012年第24期90-92,95,共4页朱悦涵 林立 邵明 
应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000,并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250,实现该智能节点与CAN总线的通信。此外通过对MCS-51单片机的I/O进行相应的扩展...
关键词：CAN总线 智能节点 MCS-51 SJA1000 
PLC在数控机床电气控制系统的故障诊断中的应用被引量：14
《机电技术》2012年第5期40-43,共4页朱悦涵 颜冠辰 
福建省科技重大专项资助项目(2010HZ0002-1);福建省经贸委2006省装备制造业消化吸收再创新项目(闽经贸计[2006]804号)
针对目前电气故障主要依靠人工维修,存在故障定位难、定位慢的问题,提出了一种通过PLC扫描电路拓扑结构,快速定位故障的解决方案。在该方案中,维修人员根据电路对象的功能和结构选取诺干激励点和检测点,并安装好激励控制电路与检测线路...
关键词：数控机床 电气故障 故障检测 PLC 
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