崔维娜

作品数：8被引量：29H指数：3
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供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
发文主题：CAN总线壁面移动机器人分布式控制器单片机工业机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《测控自动化》《仪器仪表学报》《计算机测量与控制》《教育教学论坛》更多>>
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“工程制图”课程思政一体化教学研究与实践被引量：3
《教育教学论坛》2024年第2期9-12,共4页王瑞雪 孔祥号 郑娆 薛爽 崔维娜 
2021年度北京化工大学德智体美劳教育教学改革研究专项(2021BHDJGYB05)。
“工程制图”作为高等工科课程的专业基础课程,需要通过巧妙设计融合思政案例以发挥其协同育人作用。在分析“工程制图”课程特点的基础上,表明在“工程制图”课程中设计思政案例的必要性,针对“工程制图”课程具体章节,详细介绍在教学...
关键词：工程制图 课程思政 思政案例 
一种新结构的智能化六维腕力传感器
《测控自动化》2005年第3期54-56,共3页王巍 崔维娜 
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元．使该传感器成为一个独立的智能化单元。
关键词：腕力传感器 CAN总线 智能化 信号检测电路 
基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
《测控自动化》2004年第6期5-7,共3页王巍 崔维娜 宗光华 
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人，其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台，并根据所提出的控制...
关键词：壁面移动机器人 CAN总线 未知环境 自主移动机器人 实时响应 机器人控制 分布式控制 控制体系结构 程度 能力 
一种电风机低负压装置控制系统的实现被引量：1
《计算机测量与控制》2003年第7期505-507,共3页王巍 崔维娜 
设计了一种负压控制系统 ,控制对象为由电风机、滑动密封吸盘构成的低负压装置。该系统由单片机、压力检测电路和电风机驱动电路组成 ,能够实时地对负压装置进行负压检测和调控 ,被成功地应用于壁面移动机器人。该系统也可被用于其它采...
关键词：电风机 低负压装置 控制系统 壁面移动机器人 单片机 
一种新结构的智能化六维腕力传感器被引量：1
《微计算机信息》2003年第1期38-40,共3页王巍 崔维娜 
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元,使该传感器成为一个独立的智能化单元。
关键词：智能化六维腕力传感器 单片机 水下作业机械手 CAN总线 
基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究被引量：3
《微计算机信息》2002年第1期4-6,共3页王巍 崔维娜 宗光华 
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人，其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于ＣＡＮ总线的分布式机器人控制系统硬件平台，并根据所提出的控...
关键词：壁面移动机器人 分布式控制器 CNA总线 工业机器人 单片机 
基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究被引量：6
《计算机测量与控制》2002年第1期65-67,70,共4页王巍 崔维娜 宗光华 
首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构 ,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台 ,确定了各控制节点间的通讯协议 。
关键词：分布式控制器 CAN总线 壁面移动机器人 分布式控制系统 软件设计 工业机器人 
一种新型水下机器人用六维腕力传感器被引量：16
《仪器仪表学报》2001年第4期388-390,共3页崔维娜 王巍 
本文提出了一种新型水下作业机械手用六维腕力传感器。该传感器具有结构简单 ,易于加工、密封和水压力补偿的特点。文中介绍了该传感器的机械结构、弹性体的力学模型和力—变形转换矩阵。文章最后对设计的腕力传感器进行了标定 ,获得了...
关键词：水下机器人 六维腕力传感器 水下作业 
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