视觉焊缝跟踪实时图像处理研究  

Research on real time image processing of vision-based seam tracking system

作　　者：宋国军[1] 朱六妹[1] 王伟[1] 邹奇仕[1] 罗丕华 陈明礼 

机构地区：[1]华中科技大学焊接研究所,湖北武汉430074 [2]武汉车辆厂,湖北武汉430074

出　　处：《焊接技术》2003年第1期10-12,共3页Welding Technology

基　　金：华中科技大学研究生基金资助项目(J39)

摘　　要：就视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究,对其中的关键技术———激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。该处理方法效果好,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。The methodology of real time image processing on vision-based seam tracking system has been studied. For the keytechnology in laser stripe extraction and character point detection, feasible method has been proposed. It can get good effect and itsprocessing speed is fast, which shows it can meet the demand of real time seam tracking system.

关 键 词：焊缝跟踪 图像处理 特征点检测 视觉传感器 激光带中心 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TN911.73[电子电信—通信与信息系统]