一般分散非线性控制系统的精确线性化  

Exact Linearization of General Decentralized Nonlinear Systems

作　　者：周国鹏[1] 陈贵词[2] 

机构地区：[1]咸宁师范高等专科学校数学系,湖北咸宁437005 [2]武汉科技大学理学院,湖北武汉430081

出　　处：《咸宁师专学报》2002年第6期25-27,共3页Journal of Xianning Teachers College

基　　金：咸宁师范高等专科学校项目资助

摘　　要：介绍了大系统的一般理论 ,以及大系统的分散控制理论 .并讨论了具有N个控制站的一般分散非线性控制系统 ,给出了此种系统通过坐标变换和反馈变换可精确线性化的充分必要条件 .The general theory of large scale system and theory of decentralized control are introduced in this paper.At the same time,this paper discussed the general decentralized nonlinear systems with N control station,and gives the sufficient and necessary conditions such that the systems can exactly linearize through axis transfer and feedback transfer.

关 键 词：分散 非线性控制系统 相对阶 流形 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]