仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性  

Linearization with Dynamic Feedback of Affine Nonlinear Systems and Linearizable Approximation Control of Systems

作　　者：张仁忠[1] 李效民[2] 

机构地区：[1]通化师范学院数学系,吉林通化134002 [2]广东佛山职业技术学院

出　　处：《通化师范学院学报》2003年第2期1-3,共3页Journal of Tonghua Normal University

摘　　要：用微分几何方法讨论了m =n - 1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系 ,给出了系统可动态反馈线性化的条件 .This paper deals with the relationship between m=n-1 linearization with dynamic feedback of offine nonlinear systems and linearizable approximation control of systems. The necessary and sufficient conditions for dynamic feedback linearization of systems are given.

关 键 词：仿射 能控性 非线性系统 对合分布 动态反馈线性化 系统线性近似 微分几何方法 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]