一种基于Internet力觉临场感遥操作无源控制算法  

Passive Control Algorithm for Internet Based Force Telepresence Teleoperation

作　　者：马云飞[1] 黄惟一[1] 宋爱国[1] 王爱民[1] 

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程系,南京210096

出　　处：《传感技术学报》2003年第1期28-31,共4页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国家教育部博士点基金项目980 2 86 19

摘　　要：将 Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向。由此 ,针对基于 In-ternet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题 ,提出了一种基于波积分传输的无源控制算法。经过仿真 ,证明本算法可保证系统的无源性 。It is significant to introduce Internet Technique into force telepresence teleoperation system. In this paper, we propose a wave integral communication based passive control algorithm to cope with the stable control problem under time varying communication in the Internet based force telepresence teleoperation system. By emulation, it is confirmed that the algorithm can ensure system passitive and get good operation perfermence

关 键 词：INTERNET 临场感 力反馈 无源性 控制算法 

分 类 号：TP72[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]