摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用  

作　　者：李德君[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司

出　　处：《机器人技术与应用》2003年第2期41-43,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想 ,通过实际应用的效果 ,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件 ,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪 ,合理的焊接工艺和机器人示教 ,是能够应用机器人成功批量焊接的。

关 键 词：摊铺机分动箱 弧焊机器人系统 设计 专用机器人 电弧式焊缝 焊接工艺 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]