星球探测自位机器人的研究现状和发展趋势  

Current status of research and developing trend of robots for celestial body's exploration

作　　者：刘方湖 马培荪[2] 陈建平[2] 

机构地区：[1]马佐里(东台)纺机有限公司,上海224200 [2]上海交通大学机械工程学院,上海200030

出　　处：《机械设计》2003年第3期1-4,共4页Journal of Machine Design

摘　　要：综述了星球探测自位机器人的研究状况 ,分析了其研究中存在的问题 。The research status of self-positioning robots for celestial body's exploration has been summed up, the existing problems of its study are analyzed and its developing trend is predicted.

关 键 词：移动机器人 星球探测机器人 自位 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]