摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性  

Global properties and robust stability of perturbed pendulum-like systems

作　　者：杨莹[1] 黄琳[1] 

机构地区：[1]北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心,北京100871

出　　处：《控制理论与应用》2003年第1期8-12,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家重点基础研究专项经费 (G19980 2 0 3 0 2);国家自然科学基金 (10 2 72 0 0 1)资助项目

摘　　要：研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性 ,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论 ,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件 .结果表明对于这类系统 ,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性 .The global properties and robust stability of pendulumlike systems under linearly correlated parameter perturbations were studied. Based on the vertex test and robust strictly positive realness theory, sufficient conditions for dichotomy, Lagrange stability and Bakaev stability are derived for the systems in the perturbation mode. The main results show that the global properties and the robust stability of such systems can be analyzed by using the finite element test.

关 键 词：摄动类摆系统 性质 鲁棒稳定性 双态性 LAGRANGE稳定性 Bakaev稳定性 非线性控制系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]