可重组机器人教学模型的建立及软件实现  

The establishment and realization by software ofthe reconfigurable robot teaching model

作　　者：董慧颖[1] 孔文[1] 程坷飞[1] 

机构地区：[1]沈阳工业学院,辽宁沈阳110016

出　　处：《沈阳航空工业学院学报》2002年第4期27-28,16,共3页Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering

摘　　要：可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法 。The research of the reconfigurable robot is new branch of the robot research field.By establishment of the reconfigurable robot teaching model the good results could be got in related subjects of high education.This paper proposed the approach of establishing and realizing the teaching model of reconfigurable robot which has three degrees of freedom,by analyzing the reconfigurable robot of different composition ways,workspace and track planning of the model.

关 键 词：机器手 软件设计 可重组机器人 教学模型 

分 类 号：TP242－4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642[自动化与计算机技术—控制科学与工程]