双杆摆机构混沌运动的控制  

A Method for Controlling the Chaotic Motion of a Double-Pendulum

作　　者：李立[1] 李开富[2] 陈永[1] 

机构地区：[1]西南交通大学,成都610031 [2]资阳内燃机车厂,资阳641303

出　　处：《机械科学与技术》2003年第2期249-250,253,共3页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目 (5 9975 0 77);四川省应用基础研究项目资助

摘　　要：混沌的控制或利用是机构混沌研究的重要问题。在本文中 ,作者首次基于周期信号扰动参数的方法对所发现的双杆摆机构的混沌运动进行了有效的控制 。It is very important to control the chaotic motion in a nonlinear dynamic system. In this paper, the chaotic motion of a double pendulum is suppressed efficiently based on the method of periodic signal perturbations. Computation shows that the frequency of a periodic signal is the key to chaotic control.

关 键 词：机构学 双杆摆 混沌运动 混沌控制 周期参数扰动 

分 类 号：TH113[机械工程—机械设计及理论]