正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法  

A Method for Designing Zero-Offset Type Spacial Crank and Rocker RSSR Mechanism

作　　者：常勇[1] 

机构地区：[1]集美大学机械工程学院,厦门361021

出　　处：《机械科学与技术》2003年第2期251-253,共3页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：福建省自然科学基金项目 (E0 0 10 0 2 9)资助

摘　　要：通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。Via introducing auxiliary angle, this paper puts forward a simple, general and effective method for designing spacial crank and rocker RSSR mechanism—'Auxiliary Angle Method'. It is effective for usual design problems.

关 键 词：正置式 空间曲柄摇杆 RSSR机构 辅助角 传动角 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]