基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究  

Research on Open System CNC Based on RT-Linux

作　　者：李宇昊[1] 胡俊[1] 罗亚敏[1] 李晔[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030

出　　处：《机械工程师》2003年第4期16-18,共3页Mechanical Engineer

基　　金：国家863数控关键技术与装备产业化支持技术及应用项目(2002AA424042);上海市科技发展基金重点项目(021111120)

摘　　要：操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。In consideration of RT-Linux and real-time control,RT-Linux OS and PC-104bus computer are chosen as the platform of CNC system.An open system CNC is developed,and the main communication implementation of shared memory between modules is presented.

关 键 词：RT-LINUX 开放式数控系统 实时通信 软件开发 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]