RT-LINUX

作品数：69被引量：122H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：施华叶佩青褚毅成薛广涛黄海鹏更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学清华大学上海大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项江西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于嵌入式ARM和DSP的电火花线切割机床控制系统设计被引量：1
《制造业自动化》2019年第11期84-87,共4页李鸿 梁荣 
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2018R428030)
针对电火花线切割单CPU框架监控功能有限、线切割加工精度和效率低等问题,设计一种支持双CPU协作的高效率和高精度电火花线切割机床控制系统。硬件上以ARM为上位机、DSP为下位机,由ARM集中处理线切割加工过程工艺参数,DSP实时控制工作...
关键词：电火花线切割 ARM DSP RT-LINUX 控制系统 
RT-Linux环境下主轴热伸长脉冲叠加实时补偿
《机械设计与制造》2017年第9期225-227,共3页陈松 王永青 
高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项课题"数控机床精度保持性技术研究(2014ZX04014021)
针对主轴热伸长实时补偿脉冲调制困难、补偿信号的插入时机难以准确判断、反馈信号与补偿信号易干涉问题,研究了RT-Linux实时运行环境下的脉冲叠加热伸长补偿控制方法,基于最小二乘支持向量机数学模型预测主轴热伸长,进而将预估值转换...
关键词：RT-LINUX 热伸长 最小二乘支持向量机 实时补偿 脉冲叠加 数控机床 
论嵌入式操作系统RT-Linux被引量：1
《电子制作》2015年第9Z期83-,共1页龙章连 
嵌入式操作系统已经成为我国计算机应用系统中最为重要的系统之一,并且地位还有大大提高的趋势。本文从嵌入式操作系统的概述入手,对嵌入式操作系统RT-Linux的特点进行了详细的介绍,进而又对嵌入式操作系统在我国企事业单位的应用做了...
关键词：嵌入式 操作系统 RT-LINUX 概述 应用 
基于PowerPC的新型数字控制系统在铝型材着色电源中的应用被引量：1
《世界有色金属》2015年第6期29-32,共4页吴畏 赵生军 徐长磊 
本文主要介绍基于Power PC架构的硬件平台与基于RT-Linux操作系统的软件平台搭建的数字控制系统在铝型材着色电源中的应用。期望在芯片技术和软件技术不断发展的今天,能把一些新型的技术,高性能的产品引入到铝型材表面处理行业里面,以...
关键词：POWER PC RT-LINUX 数字控制系统 铝型材着色电源 
RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究
《湖北工业大学学报》2015年第1期69-72,共4页刘金铁 张哲 叶方平 
从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。
关键词：工业机器人 嵌入式RT-Linux 实时性 
基于RT-Linux和QT-Embedded的火灾自动报警控制系统设计
《消费电子》2014年第4期210-210,共1页李润荣 
火灾自动报警控制系统是用以辅助人们及早发现和通报火灾，并及时采取有效措施并及时扑灭的一种自动消防系统。随着我国消防保卫工作的不断加强，特别是近年来国家出台了一系列法律法规，对各类工作与民用建筑消防提出了严格的要求。此...
关键词：火灾 自动报警控制系统 
基于RT-Linux的聚晶金刚石刀具五轴电火花刃磨数控系统被引量：1
《应用基础与工程科学学报》2014年第1期179-188,共10页史少华 樊文刚 叶佩青 张辉 方晨曦 
十二五"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04004-012);中国博士后科学基金(2012M510423);精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室开放课题基金(PMEC201210)
针对聚晶金刚石刀具特殊加工需求,设计和实现了基于RT-Linux的五轴电火花刃磨专用数控系统.系统硬件以PC为上位机,以自主研发的总线式电火花控制硬件为下位机,软件则将实时任务与非实时任务分开,并放入RT-Linux不同内核中,以保证系统的...
关键词：RT-LINUX 聚晶金刚石刀具 五轴 电火花刃磨 数控系统 
多关节液压臂架实时控制软件的设计与实现被引量：4
《中国工程机械学报》2013年第3期243-247,共5页胡敏 梁聪慧 郑庆华 李宇力 
针对工程机械产品中大型多关节液压机械臂对运动控制智能化的需求,设计并实现了基于RT-Linux的大型多关节液压机械臂实时控制系统软件.该软件基于先进的伪逆运动控制算法和轨迹优化算法,能够实现多关节臂架末端精确和平滑的运动控制、...
关键词：多关节液压机械臂 逆运动学控制 实时控制系统 RT-LINUX 
RT-Linux嵌入式操作系统的实时研究
《中国科技投资》2013年第11期103-103,135,共2页李润荣 
随着嵌入式系统的应用领域日扩大,提供的应用功能也越来越复杂。当初的控制程序被逐步加入了许多功能,而实际上这些功能大多数是可以由操作系统提供。早期的嵌入式实时系统的开发主要着眼于提高基于CPU速度的执行效率问题,开发方式靠基...
关键词：嵌入式系统 实时Linux系统 RT-LINUX RTOS 
基于RT-Linux的开放式五轴联动电火花加工数控系统及其在带冠涡轮盘加工中的应用被引量：1
《电加工与模具》2012年第5期16-20,共5页王彬 杨建芳 郭妍 王振龙 迟关心 
2010年度北京市科学技术研究院萌芽资助项目(MY20-1003)
基于RT-Linux平台开发出一种适用于电火花加工的新型开放式五轴联动精密数控系统,可进行复杂的曲面及深窄槽等加工。采用双核控制三模块串联结构,RT-Linux和Linux分别处理实时任务和非实时任务,可移植性强,后期维护简单方便。应用多轴...
关键词：五轴 电火花加工 数控系统 RT—Linux 矢量分配技术 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部