李宇昊

作品数：7被引量：78H指数：4
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：插补开放式数控系统RT-LINUX开放式数控数控系统更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《上海理工大学学报》《机械工程师》《航天制造技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术发展基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
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基于DEFORM-3D的干涉配合铆接仿真研究被引量：2
《上海理工大学学报》2014年第5期479-482,共4页李文超 钱炜 闫强 李宇昊 钟柳春 
上海市科技创新行动计划资助项目(12DZ2250500)
通过借助有限元仿真软件DEFORM-3D建立平锥头铆钉的沉墩头型干涉配合铆接模型,模拟单个铆钉的干涉配合铆接动态过程,测量在不同钉孔工艺参数下沿钉孔轴向方向上各测量点的径向位移,计算出铆钉与钉孔之间的相对干涉量.通过分析干涉量对...
关键词：干涉配合铆接 孔径 DEFORM-3D 数值模拟 
大型薄壁舱体的自动钻铆技术研究被引量：11
《航天制造技术》2013年第5期38-42,46,共6页梁莹 李宇昊 朱迅强 徐爱杰 陈波 叶顺坚 陈先锋 
对国内首台用于运载火箭铆接舱体的自动钻铆装备及技术进行了系统研究。研究发现,自动钻铆技术能够用于大型薄壁舱体的整体钻铆装配,实现钻孔、送钉、压铆的工艺复合及其自动化;编程及仿真系统能够快速、有效地完成加工程序的生成及验...
关键词：运载火箭 大型薄壁舱体 自动钻铆技术 自动编程 工艺参数 
面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法被引量：8
《上海交通大学学报》2009年第12期1973-1977,共5页冯景春 李宇昊 王宇晗 陈明 
国家自然科学基金资助项目(50875171)
针对五轴联动传统插补方法中存在的速度波动问题,提出了面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法.综合考虑了机床动力学约束和刀具路径的几何约束,对各程序段段内进给速度、加速度和段间衔接速度进行优化,同时,采用工件坐标系下平均速度...
关键词：五轴加工 插补算法 前瞻 速度平滑 
三坐标数控加工的非均匀有理B样条适应性速度进给被引量：1
《上海交通大学学报》2005年第S1期163-167,共5页王宇晗 刘康 李宇昊 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA424042-2)
针对当前普遍采用的恒定进给速度的非均匀有理B样条(NURBS)插补方法存在的矢高误差和进给率波动过大的问题,提出了两种NURBS插补方法控制矢高误差的方法和恒定材料去除率的方法.第1种方法能够把矢高误差控制在较低的范围内,提高了加工精...
关键词：非均匀有理B样条 计算机数控 插补 矢高误差 材料去除率 
小线段高速加工的速度模型研究和实现被引量：31
《机械工程师》2005年第4期9-13,共5页许海峰 王宇晗 李宇昊 胡俊 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA424042)
针对数控插补中离散化进给速度控制的特点,导出了在直线加减速情况下的小线段长度和轨迹形状误差对进给速度的约束条件;完善了小线段高速加工速度衔接数学模型,形成了能实际应用的工程化方法,该方法以给定的最大预处理段数为条件,根据...
关键词：高速加工 CNC 插补 提前预测 倍率修调 
基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究被引量：3
《机械工程师》2003年第4期16-18,共3页李宇昊 胡俊 罗亚敏 李晔 
国家863数控关键技术与装备产业化支持技术及应用项目(2002AA424042);上海市科技发展基金重点项目(021111120)
操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一...
关键词：RT-LINUX 开放式数控系统 实时通信 软件开发 
开放式控制器对数控机床低成本改造的策略被引量：22
《机械设计与研究》2000年第1期63-65,共3页王宇晗 吴祖育 陆志强 李宇昊 
本文以开放式控制器 PMAC对机床的数控改造为实例 ,阐述了利用开放式数控系统可为用户高效地构筑定制的数控系统的特点 ,解决我国数控改造的低成本需求。提供给用户在对数控机床进行改造时 ,达到低成本。
关键词：开放式数控系统 数控机床 低成本改造 
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