已知离散点曲率的曲线拟合递推方法  

A Curve Fitting Iterative Method Based on the Curvature Data of Discrete Points

作　　者：陈建军[1] 沈林勇[1] 钱晋武[1] 吴家麒[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《上海大学学报（自然科学版）》2003年第2期123-126,共4页Journal of Shanghai University:Natural Science Edition

基　　金：国家863计划(2001AA422180)资助项目;国家自然科学基金(50075050)资助项目;上海市科委启明星跟踪计划(00QMH1402)资助项目

摘　　要：该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.This paper presents a simple fitting method for 2D and 3D curves using discrete curvature data. Linear interpolation is used to obtain the curvature expression between two adjacent discrete points. Then a iterative method based on the differential theory is developed. The entire curve shape is obtained by using progressive computation from the start point.

关 键 词：曲线拟合 离散点曲率 线性插值 微分原理 递推方法 机器人 形状曲线 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]