陈建军

作品数：3被引量：43H指数：3
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：实时检测应变片传输线路比例系数曲率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>
发文期刊：《上海大学学报（自然科学版）》《应用科学学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
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利用应变片实现曲线形状的实时检测被引量：4
《机器人》2004年第3期204-206,共3页沈林勇 陈建军 钱晋武 章亚男 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 1 80 ) ;国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 50 )
介绍了一种实时检测曲线形状的方法 .利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点 ,通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变 ,从而获得这些点上的曲率 .随后由计算机根据柔性杆上这些离散点的曲率 ,将柔性杆形状曲...
关键词：结肠镜 实时检测 应变片 曲线形状 光纤传感器 
基于曲率数据的曲线拟合方法研究被引量：32
《应用科学学报》2003年第3期258-262,共5页吴家麒 杨东英 沈林勇 陈建军 
国家863计划(2001AA422180);国家自然科学基金(50075050)资助项目
从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进...
关键词：内窥镜检查 镜体模型重建 曲率数据 曲线拟合 曲率积分 拟合误差 微分几何 计算机图形学 
已知离散点曲率的曲线拟合递推方法被引量：13
《上海大学学报（自然科学版）》2003年第2期123-126,共4页陈建军 沈林勇 钱晋武 吴家麒 
国家863计划(2001AA422180)资助项目;国家自然科学基金(50075050)资助项目;上海市科委启明星跟踪计划(00QMH1402)资助项目
该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.
关键词：曲线拟合 离散点曲率 线性插值 微分原理 递推方法 机器人 形状曲线 
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