杨东英

作品数:4被引量:40H指数:3
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供职机构:上海大学更多>>
发文主题:三维重建内窥镜计算机图形学内窥镜检查微分几何更多>>
发文领域:医药卫生自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《光学精密工程》《应用科学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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人工立体视觉仿真系统的建立和应用被引量:1
《光学精密工程》2004年第2期195-200,共6页吴家麒 袁政鹏 杨东英 
为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路。以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据,并根据数据的相关性进行虚拟物体重建,最后将重建物体与原...
关键词:人工视觉 立体视觉 三维重建 仿真 0penGL 虚拟相机 人工智能 机器人视觉 
内窥镜镜体形状的三维重建方法研究被引量:7
《应用科学学报》2003年第4期406-410,共5页杨东英 吴家麒 钱晋武 
国家863计划(2001AA422180);国家自然科学基金(50075050)资助项目
从内窥诊疗过程中镜体形状显示的需要出发,介绍了基于曲率数据的镜体模型重建方法.鉴于空间曲线上曲率采集面的变化,引入了由曲线切向量和曲率分量决定的运动坐标系,接着在运动坐标系中合成曲率矢量,确定密切平面,然后在密切平面中对曲...
关键词:内窥镜 镜体形状 三维重建方法 曲率 空间曲线拟合 内窥诊疗 医疗器械 结肠疾病 
基于曲率数据的曲线拟合方法研究被引量:32
《应用科学学报》2003年第3期258-262,共5页吴家麒 杨东英 沈林勇 陈建军 
国家863计划(2001AA422180);国家自然科学基金(50075050)资助项目
从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进...
关键词:内窥镜检查 镜体模型重建 曲率数据 曲线拟合 曲率积分 拟合误差 微分几何 计算机图形学 
空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法被引量:6
《光学精密工程》2003年第2期166-170,共5页吴家麒 杨东英 钱晋武 
国家863计划资助项目(No.2001AA422180);国家自然科学基金资助项目(No.50075050)
在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以...
关键词:曲率检测 空间曲线拟合 标定误差 标定方法 
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