人工立体视觉仿真系统的建立和应用  

Establishment and application of artificial stereovision simulation system

作　　者：吴家麒[1] 袁政鹏[1] 杨东英[1] 

机构地区：[1]上海大学机自学院,上海200072

出　　处：《光学精密工程》2004年第2期195-200,共6页Optics and Precision Engineering

摘　　要：为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路。以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据,并根据数据的相关性进行虚拟物体重建,最后将重建物体与原始物体进行比较,验证整个系统或某测试模块的准确性。应用结果表明,该仿真平台可以用于立体视觉研究中的测试和模拟。In order to validate the artificial stereovision modules, an artificial stereovision simulation system is established using the open graphics library OpenGL as the tool, setting up virtual cameras, placing virtual objects, taking virtual images, collecting information from the images, and reconstructing the virtual objects according to the interrelation among data collected, and finally comparing the reconstructed object with the original object, thereby checking the whole system or a particular test module for accuracy. Application results show that the simulation system can be used for stereovision research testing and simulation.

关 键 词：人工视觉 立体视觉 三维重建 仿真 0penGL 虚拟相机 人工智能 机器人视觉 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391[自动化与计算机技术—控制科学与工程]